一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，涉及餐具加工设备技术领域，包括移动组件和抓取组件。所述移动组件包括有电缸、横梁、平移件和伸展件，所述电缸至少设置有两个，所述横梁与两个所述电缸的伸缩端固定连接，所述平移件与所述横梁活动连接，所述伸展件设置在所述平移件上，所述抓取组件包括有电机C和吸附件，所述电机C设置在所述伸展件上，所述吸附件与所述电机C的输出端固定连接。本申请利用平移件自动沿着横梁带着抓取组件在两个相距较远的工位之间移动送料，并且占地空间小，减少干涉，通用性更好。通用性更好。通用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置


[0001]本申请涉及餐具加工设备
，具体而言，涉及一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置。

技术介绍

[0002]采用甘蔗纸浆制造环保餐盒的过程中，首先需要将甘蔗纸溶解制成甘蔗纸浆然后对纸浆进行粉碎处理，然后通过管道将纸浆输送到成型机内压制成型，成型完成后得到甘蔗纸浆餐具，此时需要将甘蔗纸浆餐具从成型机内移送到流水线上，再进行包装作业，但是现有的送料作业大多采用手动的方式进行，存在安全隐患，并且现有的设备不适合进行餐盘的传送，使用不方便。
[0003]对此，中国专利申请号为CN201921830263.X，公开了一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，该方案主要为设置的摆臂通过第一铰座安装在立柱上能够转动调节角度，负压泵和液压泵通过滑块安装在摆臂的直线滑轨上，能够调节移动距离，使得结构灵活，容易调节吸盘的位置，保持使用过程中方便可靠，负压泵能够为吸盘提供负压，通过吸盘适合将成型后的餐盒从成型机内移送到流水线上，第二铰座内活动安装有第二转轴，第二转轴一侧固定有带通孔的活动块，活动块通过钢索与摆臂中部连接，能够加固摆臂的结构，使得结构稳定可靠。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]1.摆臂的长度不可调节，在移动吸盘的过程中，摆臂需要占用以摆臂长度为半径，立柱为圆心的扇形面积，占地空间大，容易与成型机干涉，摆臂的移动方式，限制了两个工位之间的距离，使得整个装置只适用于两个相近的工位，通用性不佳，除非摆臂设置的更长，但会导致占地空间更大，难以实现；
[0006]2.摆臂需要人工操作，浪费人力。

技术实现思路

[0007]为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，其能够解决上述
技术介绍
中提到的摆臂在移动中占地空间大，容易与其它设备干涉并且自动化程度和通用性不佳的问题。
[0008]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，包括移动组件和抓取组件。
[0009]所述移动组件包括有电缸、横梁、平移件和伸展件，所述电缸至少设置有两个，所述横梁与两个所述电缸的伸缩端固定连接，所述平移件与所述横梁活动连接，所述伸展件设置在所述平移件上，所述抓取组件包括有电机C和吸附件，所述电机C设置在所述伸展件上，所述吸附件与所述电机C的输出端固定连接。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述平移件包括有滑轨、滑块和滑座，所述滑轨与所述
横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑座与所述滑块固定连接。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述滑轨设置有两个，每个所述滑轨上均滑动连接有一个所述滑块，两个所述滑块均与所述滑座固定连接。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述平移件还包括有电机A、齿轮A和齿条A，所述电机A与所述滑座固定连接，所述齿轮A与所述滑座转动连接，所述齿条A与所述横梁固定连接，所述齿轮A与所述电机A轴连接，所述齿轮A与所述齿条A啮合。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述伸展件包括有杆套、杆体和安装板，所述杆套与所述滑座固定连接，所述杆体活动贯穿于所述杆套，所述安装板与所述杆体外端固定连接，所述电机C与所述安装板固定连接。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述伸展件还包括有电机B、齿轮B和齿条B，所述电机B与所述杆套固定连接，所述齿轮B与所述杆套转动连接，所述齿条B与所述杆体固定连接，所述齿轮B与所述电机B轴连接，所述齿轮B与所述齿条B啮合。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述吸附件包括有负压泵、支架和吸盘，所述负压泵与所述安装板固定连接，所述支架与所述电机C的输出端固定连接，所述吸盘均匀分布设置在所述支架上。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述移动组件还包括有底板，两个所述电缸均与所述底板固定连接。
[0017]本申请实施例的优点是：
[0018]本申请利用平移件自动沿着横梁带着抓取组件在两个相距较远的工位之间移动送料，并且占地空间小，减少干涉，通用性更好。
附图说明
[0019]图1为本申请实施方式提供的可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置结构示意图；
[0020]图2为本申请实施方式提供的横梁与平移件连接关系结构示意图；
[0021]图3为本申请实施方式提供的图1中A处局部放大结构示意图；
[0022]图4为本申请实施方式提供的杆体与杆套连接关系结构示意图。
[0023]图中：100
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移动组件；110
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电缸；120
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横梁；130
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平移件；131
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滑轨；132
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滑块；133
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滑座；134
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电机A；135
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齿轮A；136
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齿条A；140
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伸展件；141
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杆套；142
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杆体；143
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安装板；144
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电机B；145
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齿轮B；146
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齿条B；150
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底板；200
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抓取组件；210
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电机C；220
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吸附件；221
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负压泵；222
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支架；223
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吸盘。
具体实施方式
[0024]本申请实施例中的技术方案为解决上述
技术介绍
中提到的摆臂在移动中占地空间大，容易与其它设备干涉并且自动化程度和通用性不佳的问题，总体思路如下：
[0025]请参阅图1，一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，包括移动组件100和抓取组件200。
[0026]其中，移动组件100可以自动带着抓取组件200在两个相距较远的工位之间移动送料，并且占地空间小，减少干涉，通用性更好。
[0027]请参阅图1
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图4，移动组件100包括有电缸110、横梁120、平移件130和伸展件140，
电缸110至少设置有两个，横梁120与两个电缸110的伸缩端固定连接，平移件130与横梁120活动连接，伸展件140设置在平移件130上，抓取组件200包括有电机C210和吸附件220，电机C210设置在伸展件140上，吸附件220与电机C210的输出端固定连接。这里，两个电缸110通过一个驱动信号控制实现同步升降，进而驱动横梁120及其以上的所有结构升降，平移件130沿着横梁120平移，伸展件140可以将吸附件220伸出和缩回，吸附件220通过电机C210的控制，实现角度的转换，便于两个工位上的餐盒方位的衔接，具体的，餐盒在模压、烘干成型后，平移件130带着吸附件220到达烘干机的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，其特征在于，包括移动组件，包括有电缸、横梁、平移件和伸展件，所述电缸至少设置有两个，所述横梁与两个所述电缸的伸缩端固定连接，所述平移件与所述横梁活动连接，所述伸展件设置在所述平移件上；抓取组件，包括有电机C和吸附件，所述电机C设置在所述伸展件上，所述吸附件与所述电机C的输出端固定连接。2.如权利要求1所述的可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，其特征在于，所述平移件包括有滑轨、滑块和滑座，所述滑轨与所述横梁固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑座与所述滑块固定连接。3.如权利要求2所述的可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，其特征在于，所述滑轨设置有两个，每个所述滑轨上均滑动连接有一个所述滑块，两个所述滑块均与所述滑座固定连接。4.如权利要求3所述的可降解甘蔗纸浆餐具加工用送料装置，其特征在于，所述平移件还包括有电机A、齿轮A和齿条A，所述电机A与所述滑座固定连接，所述齿轮A与所述滑座转动连接，所述齿条A与所述横梁固定连接，所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪强，邵飞，尹川，章兵兵，李永安，
申请(专利权)人：安徽尚家环保餐具有限公司，
类型：新型
国别省市：