一种履带式码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式码垛机器人，具体涉及码垛机器人技术领域，包括工作板，所述工作板顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有导杆，所述导杆两端均设置有机器人，所述工作板底部两侧均设置有履带行动机构，所述工作板底部中心位置设置有调节转动机构；所述调节转动机构包括连接板。本实用新型专利技术通过设置有调节转动机构，打开液压缸，使得两组履带行动机构远离地面，然后打开第一电机，第一电机可以带动从动盘和主动盘转动，从而带动连接板转动，从而对工作板的移动方向进行调节，有效提高了装置移动时的灵活性，而加强盘可以对连接轴进行防护，提高了连接轴在转动时的稳定性。

A crawler stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带式码垛机器人
本技术涉及码垛机器人
，更具体地说，本实用涉及一种履带式码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。专利申请公布号CN106218941A的专利技术专利公开了一种履带式码垛机器人，包括四个履带式驱动单元、两个绕线式捆扎单元、底盘、两个执行单元、两个腕部电机、两个回转支承、两个肩部电机、两个机械手臂、两个肘部电机、贮料箱、八个套筒、两个回转电机、四个液压缸、两个齿轮，其特征在于：所述的底盘为矩形平板结构，所述的八个套筒两个一组，分别对称安装在底盘下侧的四条边上；所述的四个履带式驱动单元两两一组，正交布置，其分别通过滑动支撑轴滑动安装在套筒内；所述的两个绕线式捆扎单元对称放置并分别固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式码垛机器人，包括工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）顶部设置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部设置有导杆（3），所述导杆（3）两端均设置有机器人（4），所述工作板（1）底部两侧均设置有履带行动机构，所述工作板（1）底部中心位置设置有调节转动机构；/n所述调节转动机构包括连接板（5），所述连接板（5）底部设置有液压缸（6），所述液压缸（6）输出端设置有推动杆（7），所述推动杆（7）底部设置有第一连接盘（8），所述第一连接盘（8）底部固定连接有主动盘（9），所述主动盘（9）底部固定连接有第二连接盘（10），所述第二连接盘（10）底部连接有固定轴（11），所述固定轴（11）顶部...

【技术特征摘要】
1.一种履带式码垛机器人，包括工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）顶部设置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部设置有导杆（3），所述导杆（3）两端均设置有机器人（4），所述工作板（1）底部两侧均设置有履带行动机构，所述工作板（1）底部中心位置设置有调节转动机构；
所述调节转动机构包括连接板（5），所述连接板（5）底部设置有液压缸（6），所述液压缸（6）输出端设置有推动杆（7），所述推动杆（7）底部设置有第一连接盘（8），所述第一连接盘（8）底部固定连接有主动盘（9），所述主动盘（9）底部固定连接有第二连接盘（10），所述第二连接盘（10）底部连接有固定轴（11），所述固定轴（11）顶部设置有转动槽（12），所述转动槽（12）内部设置有转动轴（13），所述转动轴（13）顶部与第二连接盘（10）底部固定连接，所述主动盘（9）表面均匀贯穿设有多个定位孔（14），所述定位孔（14）内部套设有定位杆（15），所述定位杆（15）顶端与连接板（5）底部固定连接，所述固定轴（11）底端固定连接有推动板（16），所述推动板（16）顶部一侧设置有第一电机（17），所述第一电机（17）输出端连接有连接轴（18），所述连接轴（18）顶部固定连接有从动盘（19），所述主动盘（9）与从动盘（19）周侧面均设置有齿轮，所述主动盘（9）与从动盘（19）相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种履带式码垛机器人，其特征在于：所述履带行动机构包括控制块（20），所述控制块（20）一侧设置有放置腔（21），所述放置腔（21）内部设置有第二电机（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，杜冰杰，
申请(专利权)人：青岛法纳科盛机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37