一种用于工业机器人的通用型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人夹具技术领域，且公开了一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置、夹持装置，连接装置两侧开设有四组螺纹孔，固定杆穿过连接装置两侧所开设的通孔延伸夹持装置处，连接装置底部开设有固定孔，固定孔内部设置有导杆，导杆远离固定孔的一端固定连接夹持装置，夹持装置之间为夹持工件，该实用新型专利技术，通过设置连接装置，有效的解决了工业机器人无法根据实际情况需求更换夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高的问题,通过设置吸盘以及固定夹，有效的解决了工件都不可以被吸盘吸起等问题。有效的解决了工件都不可以被吸盘吸起等问题。有效的解决了工件都不可以被吸盘吸起等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的通用型夹具


[0001]本技术涉及工业机器人夹具
，具体为一种用于工业机器人的通用型夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。在工业生产中，经常会使用到管装的工件，传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高，很多工件都不可以被吸盘吸起，由于工件形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间。
[0003]为此，我们设计了一种用于工业机器人的通用型夹具。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的通用型夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置(1)、夹持装置(5)，其特征在于：所述连接装置(1)两侧开设有四组螺纹孔，固定杆(2)穿过连接装置(1)两侧所开设的通孔延伸夹持装置(5)处，连接装置(1)底部开设有固定孔(3)，固定孔(3)内部设置有导杆(6)，导杆(6)远离固定孔(3)的一端固定连接夹持装置(5)，夹持装置(5)之间为工件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述夹持装置(5)包括外壳(7)、导杆(6)、活动杆(14)、以及推动杆(15)，外壳(7)内部开设有空腔，外壳(7)一侧开设有通孔，导杆(6)一端穿过通孔且导杆(6)与活动齿条(13)一端固定连接，活动齿条(13)两侧分别设置有一组活动齿轮(11)、活动杆(14)以及推动杆(15)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述活动齿轮(11)一侧与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，
申请(专利权)人：青岛法纳科盛机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：