一种悬挂式伺服助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式伺服助力机械手，包括导轨框架和配重底座，所述导轨框架下端连接有配重底座，所述导轨框架的上端滑动连接有移动框，所述移动框的内侧安装有用于驱动移动框移动的驱动机构，所述移动框的前后两侧固定有连接板，两个所述连接板之间固定有安装板，所述安装板和导轨框架的内侧下端之间设置有自锁机构，所述自锁机构包括固定套筒、移动滑杆、永磁铁、复位弹簧和电磁铁，所述固定套筒安装在安装板的上端，所述固定套筒的上端滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆的下端与固定套筒的内壁之间固定有复位弹簧。本实用可以避免现有的悬挂式助力机械手会因驱动机构自身移动而移动，造成安全事故的发生。造成安全事故的发生。造成安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式伺服助力机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种悬挂式伺服助力机械手。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。从功能上可分为悬挂式和移动式。
[0003]悬挂式助力机械手主要是对于某一范围内的物品进行移动，现有的悬挂式助力机械手在驱动机构的带动下发生移动，当驱动机构停止移动时，由于缺乏自锁机构，会存在驱动机构发生自主滑动，从而带动悬挂式助力机械手发生不确定性移动，容易引发安全事故。因此，便提出一种悬挂式伺服助力机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种悬挂式伺服助力机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种悬挂式伺服助力机械手，包括导轨框架和配重底座，所述导轨框架下端连接有配重底座，所述导轨框架的上端滑动连接有移动框，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式伺服助力机械手，包括导轨框架(1)和配重底座(2)，其特征在于，所述导轨框架(1)下端连接有配重底座(2)，所述导轨框架(1)的上端滑动连接有移动框(3)，所述移动框(3)的内侧安装有用于驱动移动框(3)移动的驱动机构(6)，所述移动框(3)的前后两侧固定有连接板(4)，两个所述连接板(4)之间固定有安装板(5)，所述安装板(5)和导轨框架(1)的内侧下端之间设置有自锁机构(7)，所述自锁机构(7)包括固定套筒(71)、移动滑杆(72)、永磁铁(73)、复位弹簧(74)和电磁铁(75)，所述固定套筒(71)安装在安装板(5)的上端，所述固定套筒(71)的上端滑动连接有移动滑杆(72)，所述移动滑杆(72)的下端与固定套筒(71)的内壁之间固定有复位弹簧(74)，所述移动滑杆(72)的上端固定有永磁铁(73)，所述电磁铁(75)嵌设在导轨框架(1)的内侧下端，且电磁铁(75)位于永磁铁(73)的上方，所述安装板(5)的下端安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的活动端通过固定板(9)安装有夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式伺服助力机械手，其特征在于，所述移动框(3)的下端固定有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁震，张举，
申请(专利权)人：山东乐通工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：