一种气动助力机械手减震防撞击装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，包括装配台，装配台内部设有第一滑槽，第一滑槽内部左右对称设有螺纹块，第一滑槽内部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆贯穿螺纹块并与其螺纹连接，双向螺纹杆一端贯穿装配台一侧并与电机固定连接，螺纹块上方设有固定机构，固定机构包括竖板、横板、第一固定块、滑杆、第一弹簧、限位板、第一防滑垫、第二固定块和第二防滑垫，装配台下表面设有第一缓震机构和第二缓震机构，第一缓震机构包括连接柱、连接杆、第二弹簧、活塞、连接管、第一固定板和缓冲球，第二缓震机构包括第一支杆、连接块、固定杆、第三弹簧和第一滑块，本实用新型专利技术结构新颖，操作便捷，减震效果好，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动助力机械手减震防撞击装配平台


[0001]本技术涉及气动助力机械手
，具体是一种气动助力机械手减震防撞击装配平台。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]机械手在生产组装过程中需要用到装配平台，现有的气动助力机械手装配平台减震效果不好，且固定机构不能根据机械手的大小进行调节，固定效果不好，实用性较差，因此，亟需一种气动助力机械手减震防撞击装配平台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，包括装配台，所述装配台内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内部左右对称滑动连接有螺纹块，所述第一滑槽内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿螺纹块并与其螺纹连接，所述双向螺纹杆一端贯穿装配台一侧并与电机输出端固定连接，所述电机与装配台一侧固定连接，所述螺纹块上方设有固定机构，所述装配台下表面设有第一缓震机构和第二缓震机构。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述固定机构包括竖板、横板、第一固定块、滑杆、第一弹簧、限位板、第一防滑垫、第二固定块和第二防滑垫，所述螺纹块上表面固定连接有竖板，所述竖板上表面固定连接有横板，所述横板下方设有第一固定块，所述第一固定块下表面固定连接有第一防滑垫，所述第一固定块上表面左右对称固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿横板并与其滑动连接，所述滑杆上表面固定连接有限位板，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧上端与横板下表面固定连接，所述第一弹簧下端与第一固定块上表面固定连接，所述第一固定块下方设有第二固定块，所述第二固定块一侧与竖板固定连接，所述第二固定块上表面固定连接有第二防滑垫。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第一缓震机构包括连接柱、连接杆、第二弹簧、活塞、连接管、第一固定板和缓冲球，所述装配台下表面左右对称固定连接有连接柱，所述连接柱内部滑动连接有活塞，所述活塞下表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿连接柱底部并与其滑动连接，所述连接杆下表面固定连接有第一固定板，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧上端与连接柱底部下表面固定连接，所述第二弹簧下端与第一固定板上表面固定连接，所述装配台下方左右对称设有缓冲球，所述缓冲球内部与连接管一
端固定连接，所述连接管另一端贯穿连接柱一侧并与其内部连通。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第二缓震机构包括第一支杆、连接块、固定杆、第三弹簧和第一滑块，所述第一固定板上表面左右对称固定连接有连接块，两块所述连接块相对一侧分别与固定杆一端固定连接，所述固定杆上左右对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块下表面与第一固定板上表面滑动连接，所述第一滑块上表面与第一支杆一端铰接，所述第一支杆另一端与装配台下表面铰接，所述固定杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第一滑块靠近连接块的一侧固定连接，所述第三弹簧另一端与连接块靠近第一滑块的一侧固定连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述装配台左右两侧对称与弹性防撞弧一端固定连接，所述弹性防撞弧另一端与第一固定板一侧固定连接。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第一固定板下表面左右对称固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下表面固定连接有第二固定板，所述第一固定板内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部左右对称滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下表面与第二支杆一端铰接，所述第二固定板内部设有第三滑槽，所述第三滑槽内部左右对称滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上表面与第二支杆另一端铰接，两根所述第二支杆交叉设置且交叉处活动连接，所述第二滑块一侧与第一电动伸缩杆输出端固定连接，所述第一电动伸缩杆另一端与第二滑槽一侧固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]启动电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动螺纹块运动，从而根据气动助力机械手配件的不同大小对两个固定机构间的距离进行调节，将机械手配件放置在第二固定块上，机械手向上挤压第一固定块，第一固定块挤压第一弹簧，在第一弹簧的反作用下，使得第一固定块将机械手配件固定住，启动第一电动伸缩杆带动第二滑块运动，第二滑块带动第二支杆运动，在第三滑槽和第三滑块的配合下，使得第一固定板发生运动，同时启动第二电动伸缩杆配合第一固定板的运动，从而可以根据实际需求对装配台的高度进行调节，实用性强，装配过程中产生的震动使得装配台向下运动，装配台挤压连接柱，连接柱挤压第二弹簧，在第二弹簧的反作用力下，对该装置进行一次减震，连接柱向下运动，在连接杆和活塞的配合下，活塞将连接柱内部的空气通过连接管压入缓冲球内部，缓冲球膨胀限制装配台的下降，从而对该装置进行二次减震，装配台向两侧挤压第一支杆，第一支杆带动第一滑块运动，第一滑块挤压第三弹簧，在第三弹簧的反作用力下，对该装置进行三次减震，通过三次减震，极大的保证了该装置的稳定性，通过设置的弹性防撞弧可以对外界撞击进行缓冲。
附图说明
[0014]图1为本技术第一实施例的结构示意图。
[0015]图2为本技术第一实施例中第一固定块的立体图。
[0016]图3为本技术第一实施例中第二固定块的立体图。
[0017]图4为本技术第二实施例的结构示意图。
[0018]图中：1
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装配台、2
‑
第一滑槽、3
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双向螺纹杆、4
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电机、5
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螺纹块、6
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竖板、7
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横板、8
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第一固定块、9
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滑杆、10
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第一弹簧、11
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限位板、12
‑
第一防滑垫、13
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第二固定块、14
‑
第二
防滑垫、15
‑
弹性防撞弧、16
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连接柱、17
‑
连接杆、18
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第二弹簧、19
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活塞、20
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连接管、21
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缓冲球、22
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第一支杆、23
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连接块、24
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固定杆、25
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第三弹簧、26
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第一滑块、27
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第二滑槽、28
‑
第二滑块、29
‑
第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，包括装配台（1），其特征在于，所述装配台（1）内部设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内部左右对称滑动连接有螺纹块（5），所述第一滑槽（2）内部转动连接有双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）贯穿螺纹块（5）并与其螺纹连接，所述双向螺纹杆（3）一端贯穿装配台（1）一侧并与电机（4）输出端固定连接，所述电机（4）与装配台（1）一侧固定连接，所述螺纹块（5）上方设有固定机构，所述装配台（1）下表面设有第一缓震机构和第二缓震机构。2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述固定机构包括竖板（6）、横板（7）、第一固定块（8）、滑杆（9）、第一弹簧（10）、限位板（11）、第一防滑垫（12）、第二固定块（13）和第二防滑垫（14），所述螺纹块（5）上表面固定连接有竖板（6），所述竖板（6）上表面固定连接有横板（7），所述横板（7）下方设有第一固定块（8），所述第一固定块（8）下表面固定连接有第一防滑垫（12），所述第一固定块（8）上表面左右对称固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）贯穿横板（7）并与其滑动连接，所述滑杆（9）上表面固定连接有限位板（11），所述滑杆（9）上套设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）上端与横板（7）下表面固定连接，所述第一弹簧（10）下端与第一固定块（8）上表面固定连接，所述第一固定块（8）下方设有第二固定块（13），所述第二固定块（13）一侧与竖板（6）固定连接，所述第二固定块（13）上表面固定连接有第二防滑垫（14）。3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手减震防撞击装配平台，其特征在于，所述第一缓震机构包括连接柱（16）、连接杆（17）、第二弹簧（18）、活塞（19）、连接管（20）、第一固定板（35）和缓冲球（21），所述装配台（1）下表面左右对称固定连接有连接柱（16），所述连接柱（16）内部滑动连接有活塞（19），所述活塞（19）下表面固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）贯穿连接柱（16）底部并与其滑动连接，所述连接杆（17）下表面固定连接有第一固定板（35），所述连接杆（17）上套设有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）上端与连接柱（16）底部下表面固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁震，张举，
申请(专利权)人：山东乐通工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：