【技术实现步骤摘要】
一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置
[0001]本技术主要涉及助力机械手装置领域，具体是一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置。
技术介绍
[0002]助力机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。助力机械手已广泛应用于各类生产线辅助工人进行搬用工件，节省使用者的体力，提高使用者的生产效率。助力机械手一般通过夹持装置夹取工件，现有助力机械手的驱动装置和夹持装置之间的部件连接结构和传动结构不够紧凑，导致在机械手夹具在夹取工件时容易发生松动，运动过程不够稳定。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，本装置在使用时能够通过夹板夹取工件，通过工件的重力作用能够使夹板自动锁定，防止本装置在夹取工件时出现松动，稳定性更高，方便使用者的使用。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，包括U型架，所述U型架横板顶面的中心设有安装孔，所述U型架竖板的两侧分别开设第一透槽，所述U型架横板顶面的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，包括U型架(1)，其特征在于：所述U型架(1)横板顶面的中心设有安装孔，所述U型架(1)竖板的两侧分别开设第一透槽(2)，所述U型架(1)横板顶面的安装孔内轴承安装螺套(3)，所述U型架(1)横杆的顶面通过支架固定安装电机(4)，所述电机(4)的输出端与螺套(3)的上端固定连接，所述螺套(3)内螺纹配合安装螺杆(5)，所述螺杆(5)的下端固定安装条形板(6)，所述条形板(6)的前面和后面分别固定安装推杆(7)，所述第一透槽(2)内分别交接安装V型杆(8)，所述V型杆(8)前面的上侧分别开设第二透槽(9)，所述推杆(7)分别位于相应的第二透槽(9)内，所述V型杆(8)的下端分别开设第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内分别开设通孔(11)，所述通孔(11)内分别活动安装竖杆(12)，所述第一凹槽(10)内分别滑动配合安装滑块(13)，所述竖杆(12)的下端分别与相应的滑块(13)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁震，张举，邵龙，邵帅，
申请(专利权)人：山东乐通工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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