一种新型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人，包括轨道架，轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，圆孔的端口两侧均设置有防护板，防护板的内部内壁固定连接有隔板，隔板的内壁内部开设有收纳槽，隔板的外端表面开设有出油口，出油口与收纳槽之间开设有连接孔，隔板的外端外壁固定连接有刷头，刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合；防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种新型工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，目前市面上出现的工业机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；
[0003]如目前工业机器人在长期运作过程中其机械手臂的升降伸缩部位需要及时进行润滑防尘作业，防止机械手臂的升降伸缩部位积攒灰尘造成磨损，又防止机械手臂的的升降伸缩部位发生卡顿的问题，为此我们提出一种新型工业机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种新型工业机器人，防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括轨道架，所述轨道架的两端底部均固定连接有安装座，所述轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，所述轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，所述轨道架在升降架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与升降架之间传动连接，所述升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，所述圆孔的端口两侧均设置有防护板，所述防护板的端口轮廓与圆孔的端口轮廓相互吻合，所述防护板的内部内壁固定连接有隔板，所述隔板的内壁内部开设有收纳槽，所述隔板的外端表面开设有出油口，所述出油口与收纳槽之间开设有连接孔，所述隔板的外端外壁固定连接有刷头，所述刷头覆盖固定在出油口的端口外部，所述刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合。
[0006]优选的，所述一侧防护板的端部相邻表面开设有方槽，所述另一侧防护板的端部相邻表面开设有卡槽。
[0007]优选的，所述防护板的端部相交点与轨道架固定连接有固定轴，所述方槽与卡槽相互对应且端口重合。
[0008]优选的，所述方槽的内部设置有扣板，所述扣板的端部两侧与方槽的端口内壁固定连接有转轴。
[0009]优选的，所述扣板的端部表面开设有套孔，所述方槽的端部固定在卡槽的内部且与防护板相互平齐。
[0010]优选的，所述卡槽相对于套孔固定连接有定位柱，所述定位柱的端部贯穿套孔固定连接有盖帽。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；
[0013]2、防护板可以固定轴转动展开，有利于防护板内部刷头及隔板的维护与更换，防护板之间以扣板固定，操作便捷且无需借助工具，扣板转动至卡槽内部以套孔与定位柱固定，盖帽防止扣板发生脱落。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的防护板示意图；
[0016]图3为本技术的隔板剖视图；
[0017]图4为本技术的扣板示意图；
[0018]图5为本技术的定位柱示意图。
[0019]其中：1、轨道架；2、机械手；3、安装座；4、升降架；5、驱动电机；6、圆孔；7、防护板；8、固定轴；9、刷头；10、隔板；11、收纳槽；12、连接孔；13、出油口；14、转轴；15、方槽；16、扣板；17、定位柱；18、卡槽；19、套孔；20、盖帽。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0021]实施例
[0022]请参照图1、图2和图3所示，本技术提供一种新型工业机器人，包括轨道架1，轨道架1的两端底部均固定连接有安装座3，轨道架1的顶部表面贯穿开设有圆孔6，轨道架1在圆孔6的顶端设置有升降架4，轨道架1在升降架4的一侧设置有驱动电机5，驱动电机5与升降架4之间传动连接，升降架4的底端贯穿圆孔6固定连接有机械手2，圆孔6的端口两侧均设置有防护板7，防护板7的端口轮廓与圆孔6的端口轮廓相互吻合，防护板7的内部内壁固定连接有隔板10，隔板10的内壁内部开设有收纳槽11，隔板10的外端表面开设有出油口13，出油口13与收纳槽11之间开设有连接孔12，隔板10的外端外壁固定连接有刷头9，刷头9覆盖固定在出油口13的端口外部，刷头9的端部表面与升降架4的外侧表面相互贴合，防护板7内部刷头9在升降架4贯穿圆孔6控制机械手2升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板10的收纳槽11内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔12及出油口13流经刷头9，刷头9将润滑油涂抹在升降架4外侧表面进行润滑作业，同时刷头9覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；
[0023]作为本技术的另一种实施例，如图2、图4和图5所示，本技术公开了一侧防护板7的端部相邻表面开设有方槽15，另一侧防护板7的端部相邻表面开设有卡槽18，防护板7的端部相交点与轨道架1固定连接有固定轴8，方槽15与卡槽18相互对应且端口重合，方槽15的内部设置有扣板16，扣板16的端部两侧与方槽15的端口内壁固定连接有转轴14，扣板16的端部表面开设有套孔19，方槽15的端部固定在卡槽18的内部且与防护板7相互平齐，卡槽18相对于套孔19固定连接有定位柱17，定位柱17的端部贯穿套孔19固定连接有盖帽20，防护板7可以固定轴8转动展开，有利于防护板7内部刷头9及隔板10的维护与更换，防护板7之间以扣板16固定，操作便捷且无需借助工具，扣板16转动至卡槽18内部以套孔19与定位柱17固定，盖帽20防止扣板16发生脱落；
[0024]本技术提供的一种新型工业机器人，防护板7内部刷头9在升降架4贯穿圆孔6控制机械手2升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板10的收纳槽11内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔12及出油口13流经刷头9，刷头9将润滑油涂抹在升降架4外侧表面进行润滑作业，同时刷头9覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；防护板7可以固定轴8转动展开，有利于防护板7内部刷头9及隔板10的维护与更换，防护板7之间以扣板16固定，操作便捷且无需借助工具，扣板16转动至卡槽18内部以套孔19与定位柱17固定，盖帽20防止扣板16发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人，包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)的两端底部均固定连接有安装座(3)，所述轨道架(1)的顶部表面贯穿开设有圆孔(6)，所述轨道架(1)在圆孔(6)的顶端设置有升降架(4)，所述轨道架(1)在升降架(4)的一侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)与升降架(4)之间传动连接，所述升降架(4)的底端贯穿圆孔(6)固定连接有机械手(2)，所述圆孔(6)的端口两侧均设置有防护板(7)，所述防护板(7)的端口轮廓与圆孔(6)的端口轮廓相互吻合，所述防护板(7)的内部内壁固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的内壁内部开设有收纳槽(11)，所述隔板(10)的外端表面开设有出油口(13)，所述出油口(13)与收纳槽(11)之间开设有连接孔(12)，所述隔板(10)的外端外壁固定连接有刷头(9)，所述刷头(9)覆盖固定在出油口(13)的端口外部，所述刷头(9)的端部表面与升降架(4)的外侧表面相互贴合。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯刚，
申请(专利权)人：美江机器人科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：