一种生猪表型识别检测机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体和底盘连接机构，所述机器人主体设在底盘连接机构的顶部且与其卡接，所述机器人主体的左右两侧均固定连接有连接滑块，所述底盘连接机构包括撑块，所述机器人主体设在撑块的顶部，所述撑块顶部的边缘处固定连接有外卡套，所述外卡套内壁上且对应连接滑块的位置开设有与其配合使用的连接滑槽，所述撑块的底部固定安装有底盘本体。该生猪表型识别检测机器人底盘结构，设计合理，使用方便，采用卡接方式可快速将机器人与底盘进行分离拆卸，进而便于了工作人员的维护或更换，同时也便于进行安装，给使用者带来了极大的便利。极大的便利。极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种生猪表型识别检测机器人底盘结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种生猪表型识别检测机器人底盘结构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有技术生猪表型识别检测机器人的底盘大多不便于进行拆卸，往往采用与机器人固定连接的方式，因而在底盘损坏或需要维护时十分不便，给工作人员带来了一定的困扰，难以满足使用需求，为此我们提出了一张生猪表型识别检测机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体和底盘连接机构，所述机器人主体设在底盘连接机构的顶部且与其卡接，所述机器人主体的左右两侧均固定连接有连接滑块；
[0005]所述底盘连接机构包括撑块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体(1)和底盘连接机构(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)设在底盘连接机构(2)的顶部且与其卡接，所述机器人主体(1)的左右两侧均固定连接有连接滑块(3)；所述底盘连接机构(2)包括撑块(21)，所述机器人主体(1)设在撑块(21)的顶部，所述撑块(21)顶部的边缘处固定连接有外卡套(22)，所述外卡套(22)内壁上且对应连接滑块(3)的位置开设有与其配合使用的连接滑槽(23)，所述撑块(21)的底部固定安装有底盘本体(24)，所述底盘本体(24)的底部设有移动轮(25)，所述撑块(21)的内部对称开设有调节腔(26)，所述撑块(21)内部且对应两个调节腔(26)之间的位置开设有驱动腔(27)，所述调节腔(26)远离驱动腔(27)一侧的内壁上固定安装有滚动轴承(28)，所述滚动轴承(28)内活动连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)远离滚动轴承(28)的一端依次贯穿滚动轴承(28)、调节腔(26)和驱动腔(27)且延伸至驱动腔(27)内部固定连接有从动锥齿轮(210)，位于调节腔(26)内部的螺杆(29)表面螺纹连接有平移块(211)，所述撑块(21)背面且对应驱动腔(27)的位置设有旋转杆(212)，所述旋转杆(212)的前端贯穿撑块(21)且延伸至驱动腔(27)内部固定连接有与两个从动锥齿轮(210)均配合使用的主动锥齿轮(213)，所述平移块(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝王丽，杨国强，韩猛，邓林强，李富忠，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：