一种机械臂用可调节底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用可调节底座，包括基座，基座的底部设有数个万向轮，基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转盘的顶部连接有加强板，且加强板的顶部中心处设有安装座。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，操作方便，安装座的高度和旋转角度均可调，通过万向轮方便底座的移动，通过第一电动伸缩杆和防滑板之间的配合，方便底座位置的固定，适用于不同路况使用。同路况使用。同路况使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用可调节底座


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种机械臂用可调节底座。

技术介绍

[0002]机械臂，是模仿人的手臂而设计的机构，机械臂可以安装在底座之上，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂用底座结构固定，不具备可调节性，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂用可调节底座，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种机械臂用可调节底座，包括基座，其结构要点在于：基座的底部设有数个万向轮，基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，其中升降座包括由上至下依次同轴设置的上圆盘、圆柱和下圆盘，且上圆盘的下端面，圆柱的外周面和下圆盘的上端面之间形成环形滑槽，下圆盘的底部通过安装架安装有电机，且电机的输出端连接有第一锥齿轮，升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转盘的外设侧设有数个沿周向等距排布的L型支脚，其中L型支脚的下端可以沿着环形滑槽移动，且L型支脚的底部设有与下圆盘的上端面滑触连接的牛眼滚珠，转盘的顶部连接有加强板，且加强板的顶部中心处设有安装座。
[0005]作为优选的，万向轮设有刹车装置。
[0006]作为优选的，转盘和加强板之间设有减震垫板。
[0007]作为优选的，加强板与安装座一体设置。
[0008]作为优选的，安装座的上端面开设有避让槽。
[0009]作为优选的，防滑板包括平行设置的上板和下板，其中上板和下板之间连接有数个伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有弹簧。
[0010]与现有技术相比，本技术设计合理，结构简单，操作方便，通过安装座与机械臂相连接，安装座的高度和旋转角度均可调，通过万向轮方便底座的移动，通过第一电动伸缩杆和防滑板之间的配合，方便底座位置的固定，适用于不同路况使用，通过减震垫板和弹簧，提高底座的减震效果。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图中：1
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基座，2
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万向轮，3
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第一电动伸缩杆，4
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防滑板，5
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第二电动伸缩杆，6
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升
降座，7
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上圆盘，8
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圆柱，9
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下圆盘，10
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环形滑槽，11
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安装架，12
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电机，13
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第一锥齿轮，14
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转盘，15
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转轴，16
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第二锥齿轮，17
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L型支脚，18
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牛眼滚珠，19
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加强板，20
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安装座，21
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避让槽，22
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上板，23
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下板，24
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伸缩杆，25
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弹簧，26
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减震垫板。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案，一种机械臂用可调节底座，包括基座1，所述的基座1的底部设有数个万向轮2，所述的基座1的顶部中心处设有第一电动伸缩杆
3，基座1的下方设有防滑板4，且第一电动伸缩杆3的输出端贯穿基座1与防滑板4的顶部中心处转动连接，所述的基座1的上方通过数个第二电动伸缩杆5连接有升降座6，其中升降座6包括由上至下依次同轴设置的上圆盘7、圆柱8和下圆盘9，且上圆盘7的下端面，圆柱8的外周面和下圆盘9的上端面之间形成环形滑槽10，所述的下圆盘9的底部通过安装架11安装有电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用可调节底座，包括基座，其特征在于：所述的基座的底部设有数个万向轮，所述的基座的顶部中心处设有第一电动伸缩杆，基座的下方设有防滑板，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿基座与防滑板的顶部中心处转动连接，所述的基座的上方通过数个第二电动伸缩杆连接有升降座，其中升降座包括由上至下依次同轴设置的上圆盘、圆柱和下圆盘，且上圆盘的下端面，圆柱的外周面和下圆盘的上端面之间形成环形滑槽，所述的下圆盘的底部通过安装架安装有电机，且电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述的升降座的上方设有转盘，其中升降座的中心处穿设有与转盘的底部中心处相连接的转轴，且转轴的另一端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述的转盘的外设侧设有数个沿周向等距排布的L型支脚，其中L型支脚的下端可以沿着环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎政，
申请(专利权)人：广东弈腾实业有限公司，
类型：新型
国别省市：