【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及焊接
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]焊接过程会产生气体，气体中含有部分有害成分，有害气体有些比空气轻向上飘散，有些有害气体比空气重向下飘散，进行焊接操作所在厂房多是整体采用几个通风换气设备，可将向上飘散的有害气体吸收处理，但是向下飘散的有害气体的处理效果不理想，现有焊接所用的机器手臂安装多是通过螺栓进行，焊接过程出现的震动可能会导致螺栓转动松动，焊接过程会飘散部分碎屑焊渣，若是长时间不进行清理，可能出现焊渣不断堆积，影响后续的清理和收集过程，因此需要一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法，本专利技术所要解决的技术问题是：焊接操作所在厂房多是整体采用几个通风换气设备，可将向上飘散的有害气体吸收处理，但是向下飘散的有害气体的处理效果不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接操作的控制装置，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)内壁的下表面与滑动安装座(2)的下表面搭接，所述滑动安装座(2)的上表面与连接座(3)的下表面搭接，所述连接座(3)的上表面设置有焊接机器人主体(4)，所述滑动安装座(2)的上表面开设有四个放置孔(8)，所述放置孔(8)的内壁与放置块(9)的外表面搭接，所述放置块(9)的上表面与连接座(3)的下表面固定连接，所述放置块(9)的上表面卡接有第一活塞筒(10)，所述第一活塞筒(10)的左右两侧面分别与两个第二活塞筒(11)的相对面相连通；所述第二活塞筒(11)卡接在放置块(9)的右侧面，所述第一活塞筒(10)的下表面设置有第一活塞杆(16)，所述第一活塞杆(16)的底端与接触板(17)的上表面固定连接，所述第二活塞筒(11)的右侧面设置有第二活塞杆(13)，所述接触板(17)的下表面与推板(18)的上表面搭接，所述推板(18)的下表面与电动液压杆(19)的顶端固定连接，所述机器人底座(1)内壁的下表面与分隔板(22)的下表面固定连接，所述分隔板(22)的右侧面设置有五个吸气头组件(23)，五个所述吸气头组件(23)的左侧面与同一进气管(24)的右侧面相连通，所述进气管(24)卡接在分隔板(22)的背面；所述进气管(24)背面的一端与连接罩(25)的正面相连通，所述连接罩(25)设置在净化滤网(26)的正面，所述净化滤网(26)设置在侧框(27)内壁，所述侧框(27)设置在机器人底座(1)的背面，所述侧框(27)内壁设置有竖板(28)，所述侧框(27)内壁设置有驱动组件(30)，所述驱动组件(30)正面输出轴设置有扇叶(31)，所述驱动组件(30)的背面输出轴设置有旋转杆(33)，所述旋转杆(33)的背面与连接圆杆(34)正面的一端固定连接，所述连接圆杆(34)的外表面与旋转孔(35)内壁搭接，所述旋转孔(35)开设在移动板(36)的背面，所述移动板(36)的右侧面与横杆(37)的左端固定连接，所述横杆(37)的底端与刮板(39)的上表面固定连接，所述刮板(39)的下表面与机器人底座(1)内壁的下表面搭接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接操作的控制装置，其特征在于：所述放置孔(8)内壁的下表面开设有底槽(21)，所述底槽(21)内壁的下表面与电动液压杆(19)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接操作的控制装置，其特征在于：所述放置孔(8)内壁的左右两侧面均开设有限位孔(20)，所述限位孔(20)的位置和尺寸分别与第二活塞杆(13)的位置和尺寸相对应。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接操作的控制装置，其特征在于：所述第一活塞杆(16)的顶端与第一活塞板(14)的下表面固定连接，所述第一活塞板(14)的外表面与第一活塞筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李达，边世良，甫元，程航，张翔，冯国均，赵洪波，张朝辉，彭文召，尹先波，
申请(专利权)人：襄阳丰悦达机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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