旋转连接装置及机械手制造方法及图纸

一种旋转连接装置及机械手，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内腔与所述回转驱动件的输出端连接；所述旋转轴的另一端与机械手的执行端连接。所述密封座沿所述旋转轴的径向设有贯通的第一通道；所述旋转轴沿轴向设有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端与机械手执行端连通。注油过程中，密封座固定不动，这样避免注油管动作，注油效果好且注油管的位置恒定，方便注油管的布局与长度的设定。方便注油管的布局与长度的设定。方便注油管的布局与长度的设定。

【技术实现步骤摘要】
旋转连接装置及机械手


[0001]本专利技术涉及移走很旋转连接装置，尤其涉及一种液压机械手用的旋转连接装置。

技术介绍

[0002]机械手作为重要装备制造中自动化的主要设备，主要用于机械、冶金、铸造等领域，在一定程度上代替人工，进行繁重、危险或者重复的作业。在需要360度旋转操作的机械手中，为了提升机械手的可操作性、耐久性、灵活性等，需要在机械手的旋转连接装置内设置润滑机构。现有连接装置中的机构，结构复杂、安装繁琐并且供油管道设置凌乱。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种旋转连接装置。所述旋转连接装置中的密封座与驱动件固定连接，其上设置与旋转轴相连通的注油通道，在注油过程中，密封座固定，注油管的长度和位置也保持不变，不但注油方便省事，而且注油管的尺寸可控，布局美观。
[0004]一种旋转连接装置，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转连接装置，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，其特征在于，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内腔与所述回转驱动件的输出端连接；所述旋转轴的另一端与机械手的执行端连接。所述密封座沿所述旋转轴的径向设有贯通的第一通道；所述旋转轴沿轴向设有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端与机械手执行端连通。2.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于，所述第二通道包括两条交叉的通道，一条沿所述旋转轴径向设置，另一条垂直所述旋转轴径向设置。3.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于，所述密封座回转内腔在匹配所述第一通道的位置上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，黄部东，郝鹏，王俊杰，陆辉仲，
申请(专利权)人：共享智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：