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一种旋转连接装置及机械手，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内...
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