下载一种悬挂式伺服助力机械手的技术资料

文档序号:30152230

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本实用新型公开了一种悬挂式伺服助力机械手,包括导轨框架和配重底座,所述导轨框架下端连接有配重底座,所述导轨框架的上端滑动连接有移动框,所述移动框的内侧安装有用于驱动移动框移动的驱动机构,所述移动框的前后两侧固定有连接板,两个所述连接板之间固...
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