一种自动化设备的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备的机械手装置，包括底座，所述底座的内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有倒L形支架，所述倒L形支架的外表面滑动连接有倒L形滑动管，所述倒L形滑动管的内壁滑动连接有升降柱，所述升降柱的底端固定连接有固定块，所述固定块的下表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块。该自动化设备的机械手装置，通过设置调节电机、正反牙螺杆、滑块、夹紧块、真空泵和吸盘，便于调节电机的启动使正反牙螺杆带动两个滑块移动，同时真空泵将吸盘内部空气抽出，利用吸盘辅助两个夹紧块将工件夹紧，从而有效避免抗挤压能力差的工件移动过程掉落的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种自动化设备的机械手装置。

技术介绍

[0002]进入21世纪以来，随着经济的发展和社会的进步，世界各国日益重视科技的发展。在我国自实行科教兴国战略以来，科学技术发展迅速，工业上机械手代替人工的数量逐渐增多。
[0003]对于抗挤压能力较差的工件夹取时，为保护工件，一般机械手都会降低夹取力，而夹取力不足，容易使工件在移动的过程中出现掉落损坏的现象。
[0004]因此我们提出一种自动化设备的机械手装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化设备的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括底座，所述底座的内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有倒L形支架，所述倒L形支架的外表面滑动连接有倒L形滑动管，所述倒L形滑动管的内壁滑动连接有升降柱，所述升降柱的底端固定连接有固定块，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内底壁固定连接有减速电机（2），所述减速电机（2）的输出端固定连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的上表面固定连接有倒L形支架（4），所述倒L形支架（4）的外表面滑动连接有倒L形滑动管（5），所述倒L形滑动管（5）的内壁滑动连接有升降柱（6），所述升降柱（6）的底端固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的下表面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的下表面开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承转动连接有转动轴（9），所述转动轴（9）的底端固定连接有夹紧块（10），所述夹紧块（10）的侧面开设有放置槽，且放置槽的内壁分别设置有吸盘（11）和真空泵（12）。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述倒L形滑动管（5）的外表面固定连接有两个液压伸缩杆（13），两个所述液压伸缩杆（13）的伸缩端分别与倒L形支架（4）和升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立莉，路东兴，
申请(专利权)人：吴立莉，
类型：新型
国别省市：