【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体是一种多工位码垛机器人定位结构。
技术介绍
1、机器人码垛机即是一种可按照所设定的编组方式和层数，并对胶块、箱体等物品进行码垛的机、电一体化设备，其通常应用于各种仓库，及机械加工车间，用于码垛整理加工产品。
2、公告号为cn103862480a的一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪，以安装框架为主体，安装框架顶侧固定设置有法兰，安装框架底侧设置有驱动气缸，驱动气缸两端设置有夹紧装置，安装框架顶侧平行设置有定位杆，通过驱动气缸驱动夹紧装置在定位杆上移动，将产品夹持固定并进行码垛，该结构操作灵活、使用方便，且生产效率更高。
3、以上所述一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪中还存在问题，在码垛物品的过程中，无法将机械手爪精确移动至物品处，导致其将物品夹持固定后容易脱落，进而提出一种多工位码垛机器人定位结构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，市面上的码垛机器人码垛物品的过程中，无法将机械手爪精确移动至物品处，导致其将物品夹...
【技术保护点】
1.一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)内侧设置有定位机构，所述定位机构内侧设置有驱动机构，所述支撑架(1)内侧两端设置有升降机构，所述支撑架(1)内侧滑动安装有移动台(2)；
2.根据权利要求1所述的一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：两侧所述限位板(7)分别与两侧丝杆(6)转动连接，所述固定台(5)底侧固定有安装有机械爪本体(51)，所述移动台(2)侧面固定有第一伺服电机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机(15)，所述第一伺...
【技术特征摘要】
1.一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)内侧设置有定位机构，所述定位机构内侧设置有驱动机构，所述支撑架(1)内侧两端设置有升降机构，所述支撑架(1)内侧滑动安装有移动台(2)；
2.根据权利要求1所述的一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：两侧所述限位板(7)分别与两侧丝杆(6)转动连接，所述固定台(5)底侧固定有安装有机械爪本体(51)，所述移动台(2)侧面固定有第一伺服电机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出端穿过移动台(2)固定有驱动轮(12)，且驱动轮(12)转动安装在移动台(2)内侧一端，所述移动台(2)内侧另一端转动安装有从动轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位码垛机器人定位结构，其特征在于：所述驱动轮(12)与从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：于晓峰，宋达，
申请(专利权)人：青岛法纳科盛机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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