下载一种多工位码垛机器人定位结构的技术资料

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本技术属于工业机器人技术领域,具体的说是一种多工位码垛机器人定位结构,包括支撑架;所述支撑架内侧设置有定位机构,所述定位机构内侧设置有驱动机构,所述支撑架内侧两端设置有升降机构,所述定位机构包括移动台,所述滑杆上通过滑动座配合滑动安装有固定...
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