机械手真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手真空吸盘，包括支架和吸盘，支架包括本体和压板，本体上凹设有凹槽，压板可拆卸设置在凹槽的槽口，吸盘包括吸附部、限位部和密封圈，密封圈设置在吸附部与限位部之间，密封圈的边缘被夹紧在本体和压板之间，凹槽的槽底与限位部之间设置弹簧，凹槽的槽底设置有垫板，弹簧远离限位部的一端与垫板抵接，限位部具有靠近凹槽的槽底的抵接面，抵接面与垫板之间间隔，垫板的厚度小于凹槽的深度。通过在凹槽的槽底设置垫板，垫板可以缩短限位部的抵接面与凹槽的槽底之间的距离，减少整个吸盘相对于支架移动的距离，吸附部在接触到有曲度的面板时，吸附部由于垫板的限制减少了偏转的角度，完全杜绝了吸附部与压板摩擦。板摩擦。板摩擦。

【技术实现步骤摘要】
机械手真空吸盘


[0001]本技术涉及真空吸附
，尤其涉及一种机械手真空吸盘。

技术介绍

[0002]在显示屏的面板制造过程中，通常会使用机械手搬运面板，而机械手上一般设置有真空吸盘，用于吸附面板。如图1所示，现有的机械手的端部设置有安装吸盘1
′
的支架2
′
，支架2
′
包括本体21
′
和压板22
′
，本体21
′
上开设有凹槽211
′
，压板22
′
通过螺丝可拆卸设置在凹槽211
′
的槽口，吸盘1
′
包括吸附部11
′
、限位部12
′
和密封圈13
′
，密封圈13
′
设置在吸附部11
′
和限位部12
′
之间，密封圈13
′
的边缘压紧在本体21
′
和压板22
′
之间，以密封凹槽211
′
，限位部12
′
位于凹槽211
′
内，吸附部11
′
位于凹槽211
′
外用于吸附面板，限位部12
′
与凹槽211
′
的槽底之间设置有弹簧3
′
，弹簧3
′
始终具有驱动限位部12
′
朝向凹槽211
′
的外部移动的运动趋势。吸附部11
′
一般情况下都会与支架2
′
的压板22
′
保持一定的间隙，但是由于面板可能带有一定的曲度，吸附部11
′
在接触到面板时，面板上的弯曲结构会使吸附部11
′
偏斜，偏斜的吸附部11
′
的外侧容易与压板22
′
发生碰撞磨损，磨损产生的异物掉落在面板上，会影响面板的品质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种机械手真空吸盘，其可以有效防止吸附部与支架接触磨损。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种机械手真空吸盘，包括支架和吸盘，所述支架包括本体和压板，所述本体上凹设有凹槽，所述压板可拆卸设置在所述凹槽的槽口，所述吸盘包括吸附部、限位部和密封圈，所述密封圈设置在所述吸附部与所述限位部之间，所述密封圈的边缘被夹紧在所述本体和所述压板之间，所述凹槽的槽底与所述限位部之间设置弹簧，所述凹槽的槽底设置有垫板，所述弹簧远离所述限位部的一端与所述垫板抵接，所述限位部具有靠近所述凹槽的槽底的抵接面，所述抵接面与所述垫板之间间隔，所述垫板的厚度小于所述凹槽的深度。
[0006]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述垫板覆盖所述凹槽的槽底。
[0007]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述垫板包括基板，所述基板远离所述凹槽的槽底的一侧面设置有耐磨层。
[0008]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述垫板为金属板或非金属板。
[0009]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述垫板通过粘胶剂粘贴在所述凹槽的槽底；或，
[0010]所述垫板通过螺钉固定在所述凹槽的槽底。
[0011]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述凹槽的槽底凹设有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有磁铁，所述垫板为金属板，所述垫板通过所述磁铁固定在所述凹槽的槽底。
[0012]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述限位部的所述抵接面上凹设有第二安装槽，所述弹簧的一端插入至所述第二安装槽内。
[0013]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述吸附部的外侧壁呈锥形，所述压板上开设有与所述吸附部形状对应的通孔，所述通孔的孔壁与所述吸附部的外侧壁平行且间隔。
[0014]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述限位部包括第一部和第二部，所述第一部的尺寸大于所述第二部的尺寸；
[0015]所述吸附部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端的尺寸小于所述第二端的尺寸，所述第一端开设有安装孔，所述第二部插接于所述安装孔内，所述密封圈夹紧在所述第一端的端面和所述第一部靠近所述第二部的一侧面之间，所述密封圈上开设有供所述第二部穿过的过孔，所述过孔的孔壁与所述第二部的外侧壁抵紧。
[0016]作为机械手真空吸盘的一种优选方案，所述第二端的中心凹设有避让槽，所述安装孔连通所述避让槽的槽底，所述第二部的端部外周设置有螺纹，所述避让槽内设置有固定螺母，所述固定螺母旋拧在所述第二部的端部，所述固定螺母与所述避让槽的槽底抵紧。
[0017]本技术的有益效果为：通过在凹槽的槽底设置垫板，垫板可以缩短限位部的抵接面与凹槽的槽底之间的距离，减少整个吸盘相对于支架移动的距离，吸附部在接触到有曲度的面板时，吸附部由于垫板的限制减少了偏转的角度，因此吸附部的外侧壁不会与压板接触，完全杜绝了吸附部与压板摩擦而磨损。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为现有的真空吸盘的剖视示意图。
[0020]图2为本技术一实施例的机械手真空吸盘的剖视示意图。
[0021]图3为本技术一实施例的机械手真空吸盘的分解示意图。
[0022]图4为本技术另一实施例的机械手真空吸盘的剖视示意图。
[0023]图5为本技术另一实施例的垫板的剖视示意图。
[0024]图1中：
[0025]1′
、吸盘；11
′
、吸附部；12
′
、限位部；13
′
、密封圈；2
′
、支架；21
′
、本体；211
′
、凹槽；22
′
、压板；3
′
、弹簧。
[0026]图2至图5中：
[0027]1、吸盘；11、吸附部；111、第一端；112、第二端；113、安装孔；114、避让槽；115、外侧壁；12、限位部；121、抵接面；122、第二安装槽；123、第一部；124、第二部；13、密封圈；131、过孔；14、固定螺母；
[0028]2、支架；21、本体；211、凹槽；212、第一安装槽；213、台阶面；22、压板；221、通孔；2211、孔壁；222、凸部；
[0029]3、弹簧；
[0030]4、垫板；41、基板；42、耐磨层；
[0031]5、磁铁。
具体实施方式
[0032]参考下面结合附图详细描述的实施例，本技术的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本技术不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本技术的公开并且使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手真空吸盘，包括支架和吸盘，所述支架包括本体和压板，所述本体上凹设有凹槽，所述压板可拆卸设置在所述凹槽的槽口，所述吸盘包括吸附部、限位部和密封圈，所述密封圈设置在所述吸附部与所述限位部之间，所述密封圈的边缘被夹紧在所述本体和所述压板之间，所述凹槽的槽底与所述限位部之间设置弹簧，其特征在于，所述凹槽的槽底设置有垫板，所述弹簧远离所述限位部的一端与所述垫板抵接，所述限位部具有靠近所述凹槽的槽底的抵接面，所述抵接面与所述垫板之间间隔，所述垫板的厚度小于所述凹槽的深度。2.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于，所述垫板覆盖所述凹槽的槽底。3.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于，所述垫板包括基板，所述基板远离所述凹槽的槽底的一侧面设置有耐磨层。4.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于，所述垫板为金属板或非金属板。5.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于，所述垫板通过粘胶剂粘贴在所述凹槽的槽底；或，所述垫板通过螺钉固定在所述凹槽的槽底。6.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于，所述凹槽的槽底凹设有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有磁铁，所述垫板为金属板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来源，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：