一种扩散板抓取用机械手设备制造技术

本实用新型专利技术属于扩散板生产技术领域，公开了一种扩散板抓取用机械手设备,其包括末端连接有机械手吸盘的机械手臂，机械手臂首端的下部设置有凹陷的第一滑槽，所述第一滑槽扣设在第一滑轨上，第一伺服电机与机械手臂的首端驱动连接；机械手臂末端的前方设置有升降运输车和高度感应装置；升降运输车的前方设置有洗料机，洗料机放置在清洗机传送轮上，第二伺服电机与清洗机传送轮驱动连接；洗料机的下部设置有凹陷的第二滑槽，所述第二滑槽扣设在第二滑轨上；洗料机的前方设置有放料车，其通过机械手臂、升降运输车和清洗机传送轮带动洗料机的配合结构，能够代替人工操作，大幅度提升工作效率，且提高对扩散板的传送效率和安全可靠性。

A manipulator for grabbing diffusion plate

【技术实现步骤摘要】
一种扩散板抓取用机械手设备
本技术属于扩散板生产
，涉及一种扩散板抓取用机械手设备。
技术介绍
目前，在扩散板生产中，扩散板的清洗多采用人工将扩散板从运输车上一片一片放到清洗机上，因为扩散板的脆弱性，需要要将扩散板抬起并轻拿轻放，以避免划伤扩散板，从而导致用人工费用高，而且效率较低的问题。公告号为CN206486002U，名称为“一种光扩散板自动叠放装置”的中国技术专利文献公开了一种光扩散板自动叠放装置，包括机架、进料输送机构、以及真空吸盘机械手，所述真空吸盘机械手包括升降机构、横移机构，所述横移机构通过两端固定架空设置在所述机架上，所述升降机构与所述横移机构通过齿轮、齿条滑动连接，所述升降机构下端固定设置有真空吸盘组；其虽然能够吸附产品进行叠放，但是其结构使得其仅能将扩散板从一个位置通过吸盘机械手吸附抓取到另一个位置，其扩散板的传输仅仅依靠吸盘机械手来完成，导致对扩散板的抓取和传送效率较低，安全可靠性较差的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种扩散板抓取用机械手设备，以改进现有技术的扩散板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扩散板抓取用机械手设备，所述扩散板抓取用机械手设备包括机械手臂(1)，机械手臂(1)的末端连接有机械手吸盘(2)，机械手臂(1)首端的下部设置有凹陷的第一滑槽，所述第一滑槽扣设在第一滑轨(3)上，第一伺服电机(4)与机械手臂(1)的首端驱动连接；其特征在于，机械手臂(1)末端的前方设置有升降运输车(5)和高度感应装置(6)；升降运输车(5)的前方设置有洗料机(7)，洗料机(7)放置在清洗机传送轮(8)上，第二伺服电机(9)与清洗机传送轮(8)驱动连接；洗料机(7)的下部设置有凹陷的第二滑槽，所述第二滑槽扣设在第二滑轨(10)上；洗料机(7)的前方设置有放料车(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扩散板抓取用机械手设备，所述扩散板抓取用机械手设备包括机械手臂(1)，机械手臂(1)的末端连接有机械手吸盘(2)，机械手臂(1)首端的下部设置有凹陷的第一滑槽，所述第一滑槽扣设在第一滑轨(3)上，第一伺服电机(4)与机械手臂(1)的首端驱动连接；其特征在于，机械手臂(1)末端的前方设置有升降运输车(5)和高度感应装置(6)；升降运输车(5)的前方设置有洗料机(7)，洗料机(7)放置在清洗机传送轮(8)上，第二伺服电机(9)与清洗机传送轮(8)驱动连接；洗料机(7)的下部设置有凹陷的第二滑槽，所述第二滑槽扣设在第二滑轨(10)上；洗料机(7)的前方设置有放料车(11)。


2.如权利要求1所述的扩散板抓取用机械手设备，其特征在于，升降运输车(5)上放置有扩散板(12)。


3.如权利要求1所述的扩散板抓取用机械手设备，其特征在于，控制手柄(13)与第一伺服电机(4)控制连接。


4.如权利要求1所述的扩散板抓取用机械手设备，其特征在于，升降运输车(5)上安装有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩辉，张科，杨菲菲，
申请(专利权)人：青岛卓英社科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37