一种机械抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取设备，包括安装板，所述安装板底部外壁通过螺纹固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆两侧外壁均通过螺纹固定有弹簧架，两个所述弹簧架底部外壁均通过螺纹固定有伸缩柱，且电动伸缩杆延长杆底端和两个伸缩柱底部外壁均通过螺纹固定有同一个固定板，所述固定板底部外壁通过螺栓固定有滑轨，且滑轨底部内壁滑动连接有齿条板，所述齿条板的一端外壁通过螺栓固定有抓手。本实用新型专利技术能够抓取物体进行移动时，对移动产生的晃动进行抵消，促进了物体抓取的稳定性，防止了物体在移动时滑落的问题出现，同时也加强了抓手的夹持力，提高了物体抓取的稳定性，起到了对物体锁紧的作用，促进了整体装置的实用性和安全性。

A kind of mechanical grabbing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取设备
本技术涉及机械抓取
，尤其涉及一种机械抓取设备。
技术介绍
随着对机械抓取装置的不断重视与投入，机械抓取装置的各项装置在一定程度上得到了很好地改进，能够便于进行物件的抓取工作。机械抓取装置在工厂中是一种重要机械部件，在一些小型吊车上均装备有机械抓取装置，小型吊车能够依靠机械抓取装置对一些货物进行搬运，大大的降低了操作人员的劳动程度，提供了方便，同时也提高了搬运的效率。经检索，中国专利申请号为CN201820573569.0的专利，公开了带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有安装孔，所述下固定板下方设置有挂钩，所述挂钩内设置有第一电机的装置。然而，现有的一些机械抓取设备都有抓取过程中出现晃动的问题，且抓持力也相对较差，因此，亟需一种机械抓取设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械抓取设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械抓取设备，包括安装板，所述安装板底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓取设备，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁通过螺纹固定有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)两侧外壁均通过螺纹固定有弹簧架(3)，两个所述弹簧架(3)底部外壁均通过螺纹固定有伸缩柱(4)，且电动伸缩杆(2)延长杆底端和两个伸缩柱(4)底部外壁均通过螺纹固定有同一个固定板(5)，所述固定板(5)底部外壁通过螺栓固定有滑轨(12)，且滑轨(12)底部内壁滑动连接有齿条板(14)，所述齿条板(14)的一端外壁通过螺栓固定有抓手(6)，且固定板(5)另一端底部外壁通过螺栓固定有另一个抓手(6)，两个所述抓手(6)相对一侧外壁均粘接有橡胶垫(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取设备，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁通过螺纹固定有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)两侧外壁均通过螺纹固定有弹簧架(3)，两个所述弹簧架(3)底部外壁均通过螺纹固定有伸缩柱(4)，且电动伸缩杆(2)延长杆底端和两个伸缩柱(4)底部外壁均通过螺纹固定有同一个固定板(5)，所述固定板(5)底部外壁通过螺栓固定有滑轨(12)，且滑轨(12)底部内壁滑动连接有齿条板(14)，所述齿条板(14)的一端外壁通过螺栓固定有抓手(6)，且固定板(5)另一端底部外壁通过螺栓固定有另一个抓手(6)，两个所述抓手(6)相对一侧外壁均粘接有橡胶垫(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机械抓取设备，其特征在于，所述滑轨(12)正面和背面外壁均通过螺栓有同一个机箱(9)，且机箱(9)一侧内壁通过螺栓固定有卡板(13)，卡板(13)靠近齿条板(14)一侧外壁开有卡槽。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾明星，
申请(专利权)人：吉首大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43