【技术实现步骤摘要】
一种废弃物检测用机械手臂
本技术涉及废弃物检测领域，具体是一种废弃物检测用机械手臂。
技术介绍
由于我国经济的快速发展和生活水平的不断提高，农业领域、工业领域和生活领域等领域产生的废弃物也越来越多，废弃物主要有废气、废液和废渣三大类，其中废渣指的是固体废弃物，固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质，动物活动产生的废弃物也属于此类，通俗地说，就是“垃圾”；主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品和人畜粪便等，通常的废弃物中多含有有毒物质，会影响人们的日常生活，因此对废弃物的检测和处理就显得刻不容缓，在废弃物检测中需要对废弃物进行分类和挑拣，现有技术中对废弃物的挑选多为手工进行，废弃物中的残渣和玻璃器皿等会对人操作人员造成伤害，因此，研发生产一种废物检测用机械手臂很是必要，现有技术手段中的机械手臂结构复杂，操作难，成本高，不适用于普通人员使用和大面积推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种废弃物检测用机械手臂，以解决上述
技术介绍
【技术保护点】
1.一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂(5)、伸缩装置(6)和把手(8)，其特征在于，所述把手(8)上设有按钮(7)，把手(8)左边与伸缩装置(6)固定连接，所述伸缩装置(6)左边设有固定臂(5)，所述固定臂(5)中心设有圆孔，T型杆(14)穿插在圆孔中，所述T型杆(14)左端上方通过螺丝(13)与上连杆(4)转动连接，T型杆(14)左端下方通过螺丝(13)与下连杆(12)转动连接，所述上连杆(4)另一端通过螺丝(13)与上摇杆(2)右端转动连接，下连杆(12)另一端通过螺丝(13)与下摇杆(11)右端转动连接，所述上摇杆(2)中间位置通过螺丝(13)与固定臂(5...
【技术特征摘要】
1.一种废弃物检测用机械手臂，包括咬合臂、固定臂(5)、伸缩装置(6)和把手(8)，其特征在于，所述把手(8)上设有按钮(7)，把手(8)左边与伸缩装置(6)固定连接，所述伸缩装置(6)左边设有固定臂(5)，所述固定臂(5)中心设有圆孔，T型杆(14)穿插在圆孔中，所述T型杆(14)左端上方通过螺丝(13)与上连杆(4)转动连接，T型杆(14)左端下方通过螺丝(13)与下连杆(12)转动连接，所述上连杆(4)另一端通过螺丝(13)与上摇杆(2)右端转动连接，下连杆(12)另一端通过螺丝(13)与下摇杆(11)右端转动连接，所述上摇杆(2)中间位置通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，上摇杆(2)左端通过螺丝(13)与上咬合臂(1)右端转动连接，所述下摇杆(11)中间位置通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，下摇杆(11)左端通过螺丝(13)与下咬合臂(9)右端转动连接，所述上摇杆(2)下方设有上缓冲杆(3)，下摇杆(11)上方设有下缓冲杆(10)，所述上缓冲杆(3)左端通过螺丝(13)与上咬合臂(1)右端转动连接，上缓冲杆(3)右端通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接，所述下缓冲杆(10)左端通过螺丝(13)与下咬合臂(9)右端转动连接，下缓冲杆(10)右端通过螺丝(13)与固定臂(5)左端转动连接。
2.根据权利要求1所述的废弃物检测用机械手臂，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括外壳体(21)、挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏诗惠，
申请(专利权)人：江苏秦郡环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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