夹爪及夹紧组件制造技术

本实用新型专利技术公开了夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，顶座与固定座套接，顶座可相对于固定座运动，夹指与顶座连接，夹紧动力件与顶座、固定座抵持，释放动力件与顶座连接，夹指之间相互铰接，夹紧动力件和释放动力件相互独立。通过设置具有夹紧动力件和释放动力件的夹爪和夹紧组件，解决了传统依靠气缸驱动夹紧的夹爪在夹取多组零部件时出现脱落的问题，同时可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的要求。

Clamping jaw and clamping assembly

【技术实现步骤摘要】
夹爪及夹紧组件
本技术涉及抓取装置
，具体为一种夹爪及夹紧组件。
技术介绍
在电池化成生产工艺过程中需要对电池进行抓取操作，一般的夹爪通过气缸进行抓取和释放，当面对需要对多个零部件同时进行抓取时，由于气缸反应时间，且多个气缸驱动夹爪运动，较难保障每个气缸都具有相同的气压，进而使得夹爪的反应速度不同步，夹紧力不一致，使得夹爪的稳定性较差，常常出现夹取物料后，物料从夹爪上脱落的问题，不能满足批量化的生产要求，因此需要一种新型结构的夹住及夹紧组件来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种夹爪及夹紧组件，从而解决通过气缸驱动夹爪夹紧的气缸，可靠性、稳定性差，不能满足批量化的生产要求的问题。本技术为解决其技术问题提供的技术方案是：一种夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座调节，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹爪，其特征在于，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座套接，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。/n

【技术特征摘要】
1.夹爪，其特征在于，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座套接，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。


2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括压板、导向板，以及固定板，所述顶座穿过所述导向板与所述压板套设连接，所述压板位于呈对称设置的所述固定板之间；所述夹紧动力件位于所述固定座与所述压板之间，所述固定座与所述导向板紧定连接，所述导向板与所述固定板紧定连接；所述释放动力件与所述固定板连接。


3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指为对称结构，所述夹指的工作部向内倾斜在所述夹爪的虎口形成“V”形抓取部。


4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指向外的末端还有凹槽，所述凹槽用于放置缓冲件。


5.根据权利要求2所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44