一种具有移动平台的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种具有移动平台的工业机器人，包括框架底座、滑动平板、旋转底座与平衡板，所述框架底座的下端活动安装有支撑台，且框架底座的底部外表面固定套接有平衡板，所述平衡板的上部固定安装有对接卡框，且平衡板和支撑台之间通过对接卡框对接固定，所述平衡板的下部设有固定底板，且固定底板的上端外表面固定安装有四组液压顶杆，所述固定底板和平衡板之间通过液压顶杆对接固定，所述液压顶杆的上部内侧活动套接有升降杆，且升降杆的上部活动安装有旋转卡座；本发明专利技术一种具有移动平台的工业机器人，使得该工业机器人具有移动式调节结构，提升其使用时的灵活度，同时令其具有平衡调节结构，提升其平衡性，增加其适用范围。

An industrial robot with mobile platform

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动平台的工业机器人
本专利技术属于工业机器人设备
，更具体的是一种具有移动平台的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。对比文件CN205085965U公开的工业机器人，包括车架、车轮、电池、驱动电机、机械手和重复定位组件，所述车架下方至少对称设置一对车轮，所述驱动电机的出力轴与所述车轮的中心线同轴设置，所述重复定位组件设在所述车架上方平行于车头的两端，所述车架上设有槽，所述电池设在所述槽内，所述电池与所述驱动电机连接，所述机械手居中设置在所述车架上方，所述机械手与所述车架为旋转连接，与本专利技术相比，其不具有移动式调节结构，降低了工业机器人使用时的灵活度。现有的具有移动平台的工业机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统具有移动平台的工业机器人不具有移动式调节结构，从而降低了工业机器人的最大抓取范围，使得其无法通过移动方式调节抓取角度，降低了该具有移动平台的工业机器人使用时的灵活度；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有多角度平衡调节结构，从而使得传统具有移动平台的工业机器人无法在倾斜位置进行使用操作，降低了工业机器人的适用范围；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有抓取辅助结构，使得传统工业机器人在物体抓取过程中，受物体体型影响，容易出现松动脱落现象，安全性较差，给使用者带来一定的不利影响。
技术实现思路
为了克服传统具有移动平台的工业机器人不具有移动式调节结构，从而降低了工业机器人的最大抓取范围，使得其无法通过移动方式调节抓取角度，降低了该具有移动平台的工业机器人使用时的灵活度；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有多角度平衡调节结构，从而使得传统具有移动平台的工业机器人无法在倾斜位置进行使用操作，降低了工业机器人的适用范围；同时传统具有移动平台的工业机器人不具有抓取辅助结构，使得传统工业机器人在物体抓取过程中，受物体体型影响，容易出现松动脱落现象，安全性较差的问题，而提供一种具有移动平台的工业机器人。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种具有移动平台的工业机器人，包括框架底座、滑动平板、旋转底座与平衡板，所述框架底座的下端活动安装有支撑台，且框架底座的底部外表面固定套接有平衡板，所述平衡板的上部固定安装有对接卡框，且平衡板和支撑台之间通过对接卡框对接固定，所述平衡板的下部设有固定底板，且固定底板的上端外表面固定安装有四组液压顶杆，所述固定底板和平衡板之间通过液压顶杆对接固定，所述液压顶杆的上部内侧活动套接有升降杆，且升降杆的上部活动安装有旋转卡座，所述固定底板的上端外表面中间位置固定安装有对接转台，所述对接转台的上部活动安装有圆形接板，所述滑动平板活动安装在框架底座的上部，且滑动平板的下端外表面固定安装有两组滑动卡座，所述滑动平板通过滑动卡座和框架底座滑动连接，所述滑动平板的下部靠近滑动卡座的一侧活动安装有螺纹柱，所述框架底座的内侧固定安装有电动机，所述滑动平板的上部活动安装有驱动臂，所述框架底座的上部靠近驱动臂的一侧活动安装有支撑臂。作为本专利技术的进一步方案，所述升降杆和平衡板之间通过旋转卡座对接固定，所述对接转台和平衡板之间通过圆形接板对接固定，滑动平板和螺纹柱之间通过螺纹套对接固定，所述电动机和螺纹柱之间通过传动带传动连接，支撑臂和框架底座之间通过转杆活动对接。作为本专利技术的进一步方案，所述支撑臂与驱动臂的上端均活动安装有旋转臂，且支撑臂与驱动臂和旋转臂之间均通过转动销对接固定，旋转臂的一端外表面活动安装有侧旋卡扣，所述旋转底座活动安装在侧旋卡扣的底部外表面，且旋转底座和侧旋卡扣之间通过第一三角板活动连接，所述旋转底座的下端外表面中间位置固定安装有弹簧卡壳。作为本专利技术的进一步方案，所述旋转底座的下部靠近弹簧卡壳的两侧均活动安装有固定抓手，且固定抓手的一侧活动安装有旋转卡板，固定抓手的外表面活动安装有两组对接转杆，固定抓手通过对接转杆和旋转卡板活动连接，旋转卡板的一侧外表面固定安装有固定衬板，固定抓手的外表面固定安装有限位卡杆，固定抓手和限位卡杆之间通过焊接固定。作为本专利技术的进一步方案，所述旋转底座的两侧均固定安装有液压管，液压管的一侧内表面活动套接有伸缩管，液压管和固定抓手之间通过伸缩管活动对接，弹簧卡壳的底部活动安装有紧压板，弹簧卡壳的内侧内表面活动套接有三组伸缩套杆，弹簧卡壳和紧压板之间通过伸缩套杆活动对接，弹簧卡壳的内侧靠近伸缩套杆的顶端活动安装有移动接板，移动接板的上端外表面固定安装有两组弹簧柱，移动接板和弹簧卡壳之间通过组弹簧柱弹性连接。作为本专利技术的进一步方案，所述驱动臂的底部外表面安装有侧旋角板，所述驱动臂的上部外表面活动安装有第二三角板，且第二三角板的一端活动安装有第二传动杆，第二三角板和侧旋角板之间通过第二传动杆对接固定，第二三角板的另一端活动安装有第一传动杆，第二三角板通过第一传动杆和第一三角板对接固定，第一三角板和侧旋卡扣之间通过焊接固定。作为本专利技术的进一步方案，所述驱动臂和支撑臂的整体结构均为长方体空心结构，第一三角板与第二三角板和旋转臂之间均通过转轴活动连接。作为本专利技术的进一步方案，所述旋转卡板的横截面结构为等腰三角形结构，紧压板的底部外表面固定安装有垫板，对接转台和圆形接板之间通过旋转卡罩对接固定，圆形接板的上部贯穿开设有四组螺纹槽。作为本专利技术的进一步方案，所述滑动卡座的底部内侧设有滑动槽，电动机与螺纹柱和传动带之间均通过传动盘对接固定，支撑臂的底部设有液压顶柱。一种具有移动平台的工业机器人，该工业机器人的具体使用操作步骤为：步骤一，控制四组液压顶杆升降调节升降杆的高度，使得升降杆配合旋转卡座调节平衡板的倾斜角度，令平衡板上的支撑台保持平衡，同时启动电动机，利用电动机通过传动带配合传动盘驱动螺纹柱转动，通过螺纹柱配合螺纹套和滑动卡座横向移动滑动平板，令滑动平板上驱动臂带动旋转臂配合驱动臂与支撑臂的倾斜向前移动；步骤二，利用支撑臂底部的液压顶柱向上顶起支撑臂，使得旋转臂带动旋转底座的固定抓手向下移动，同时利用马达驱动侧旋角板转动，使得侧旋角板利用第二传动杆拉动第二三角板，令第二三角板利用第一传动杆拉动第一三角板，配合侧旋卡扣控制固定抓手的抓取角度；步骤三，增加液压管内的液压，使得液压管通过液压方式配合伸缩管驱动固定抓手闭合。本专利技术的有益效果：1、通过设置滑动平板，在该具有移动平台的工业机器人进行物体抓取操作过程中，使用者可以通过启动电动机，使得电动机带动传动盘转动，利用电动机通过传动带配合传动盘驱动螺纹柱转动，通过螺纹柱的转动，利用螺纹柱和滑动平板之间的螺纹套，可以在螺纹柱转动时利用螺纹结构拉动滑动平板移动，配合螺纹套和滑动卡座横向移动滑动平板，滑动卡座可以在滑动平板移动时降低滑动平板与框架底座之间的摩擦力，使得滑动平板的移动更加流畅，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有移动平台的工业机器人，其特征在于，包括框架底座(18)、滑动平板(6)、旋转底座(9)与平衡板(2)，所述框架底座(18)的下端活动安装有支撑台(19)，且框架底座(18)的底部外表面固定套接有平衡板(2)，所述平衡板(2)的上部固定安装有对接卡框(31)，且平衡板(2)和支撑台(19)之间通过对接卡框(31)对接固定，所述平衡板(2)的下部设有固定底板(1)，且固定底板(1)的上端外表面固定安装有四组液压顶杆(20)，所述固定底板(1)和平衡板(2)之间通过液压顶杆(20)对接固定，所述液压顶杆(20)的上部内侧活动套接有升降杆(29)，且升降杆(29)的上部活动安装有旋转卡座(30)，所述固定底板(1)的上端外表面中间位置固定安装有对接转台(28)，所述对接转台(28)的上部活动安装有圆形接板(32)，所述滑动平板(6)活动安装在框架底座(18)的上部，且滑动平板(6)的下端外表面固定安装有两组滑动卡座(17)，所述滑动平板(6)通过滑动卡座(17)和框架底座(18)滑动连接，所述滑动平板(6)的下部靠近滑动卡座(17)的一侧活动安装有螺纹柱(5)，所述框架底座(18)的内侧固定安装有电动机(3)，所述滑动平板(6)的上部活动安装有驱动臂(15)，所述框架底座(18)的上部靠近驱动臂(15)的一侧活动安装有支撑臂(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有移动平台的工业机器人，其特征在于，包括框架底座(18)、滑动平板(6)、旋转底座(9)与平衡板(2)，所述框架底座(18)的下端活动安装有支撑台(19)，且框架底座(18)的底部外表面固定套接有平衡板(2)，所述平衡板(2)的上部固定安装有对接卡框(31)，且平衡板(2)和支撑台(19)之间通过对接卡框(31)对接固定，所述平衡板(2)的下部设有固定底板(1)，且固定底板(1)的上端外表面固定安装有四组液压顶杆(20)，所述固定底板(1)和平衡板(2)之间通过液压顶杆(20)对接固定，所述液压顶杆(20)的上部内侧活动套接有升降杆(29)，且升降杆(29)的上部活动安装有旋转卡座(30)，所述固定底板(1)的上端外表面中间位置固定安装有对接转台(28)，所述对接转台(28)的上部活动安装有圆形接板(32)，所述滑动平板(6)活动安装在框架底座(18)的上部，且滑动平板(6)的下端外表面固定安装有两组滑动卡座(17)，所述滑动平板(6)通过滑动卡座(17)和框架底座(18)滑动连接，所述滑动平板(6)的下部靠近滑动卡座(17)的一侧活动安装有螺纹柱(5)，所述框架底座(18)的内侧固定安装有电动机(3)，所述滑动平板(6)的上部活动安装有驱动臂(15)，所述框架底座(18)的上部靠近驱动臂(15)的一侧活动安装有支撑臂(16)。


2.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述升降杆(29)和平衡板(2)之间通过旋转卡座(30)对接固定，所述对接转台(28)和平衡板(2)之间通过圆形接板(32)对接固定，滑动平板(6)和螺纹柱(5)之间通过螺纹套对接固定，所述电动机(3)和螺纹柱(5)之间通过传动带(4)传动连接，支撑臂(16)和框架底座(18)之间通过转杆活动对接。


3.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述支撑臂(16)与驱动臂(15)的上端均活动安装有旋转臂(13)，且支撑臂(16)与驱动臂(15)和旋转臂(13)之间均通过转动销对接固定，旋转臂(13)的一端外表面活动安装有侧旋卡扣(10)，所述旋转底座(9)活动安装在侧旋卡扣(10)的底部外表面，且旋转底座(9)和侧旋卡扣(10)之间通过第一三角板(11)活动连接，所述旋转底座(9)的下端外表面中间位置固定安装有弹簧卡壳(23)。


4.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述旋转底座(9)的下部靠近弹簧卡壳(23)的两侧均活动安装有固定抓手(8)，且固定抓手(8)的一侧活动安装有旋转卡板(7)，固定抓手(8)的外表面活动安装有两组对接转杆(22)，固定抓手(8)通过对接转杆(22)和旋转卡板(7)活动连接，旋转卡板(7)的一侧外表面固定安装有固定衬板(36)，固定抓手(8)的外表面固定安装有限位卡杆(27)，固定抓手(8)和限位卡杆(27)之间通过焊接固定。


5.根据权利要求1所述的一种具有移动平台的工业机器人,其特征在于，所述旋转底座(9)的两侧均固定安装有液压管(24)，液压管(24)的一侧内表面活动套接有伸缩管，液压管...

【专利技术属性】
技术研发人员：童爱霞，
申请(专利权)人：童爱霞，
类型：发明
国别省市：安徽;34