一种用于机械手的夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。本实用新型专利技术具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品。

A clamping device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的夹料装置
本技术涉及一种夹料装置，具体为一种用于机械手的夹料装置。
技术介绍
随着科技日新月益的发展，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。现有机械手的夹料装置结构都较为复杂，大多数都是采用气动手指直接夹持，对于较软的物品，易损坏，同时在针对不同体积大小的物品，不便于进行夹持，夹持物品的体积受到限制。因此，设计一种用于机械手的夹料装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手的夹料装置，具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。优选的，所述夹料装置还包括弹簧，所述弹簧设置在弹簧垫片和牵引板之间。优选的，所述夹料块上靠近第二连接孔一端开设有第二槽口。优选的，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆顶端插入第一槽口处，并与第一槽口活动连接，两个所述连杆远离第一槽口一端插入第二槽口后，在通过插销与第二连接孔活动连接。优选的，所述侧板的数量为两块，两块所述侧板背离弹簧垫片一端开设有U形口，所述U形口的开口端设置有第三连接孔，所述第三连接孔通过插销与第一连接孔活动连接。优选的，所述侧板与所述连杆平行设置，且侧板位于连杆的内侧，所述侧板与连杆之间的间距为0.1-0.5mm,所述侧板与气缸外壁的间距为0.1-0.5mm。优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔的大小相等。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过采用气缸驱动夹料块夹持物品，操作便捷，使用方便，在弹簧垫片和牵引板之间设置弹簧，起到缓冲的作用，可以有效的防止气缸的输出轴收缩的瞬间，对弹簧垫片下压，导致两个夹料块快速合闭，对被夹持物品损坏。2、本技术通过在夹料块上设置第一连接孔和第二连接孔，连杆和侧板分别通过插销与第一连接孔和第二连接孔连接，当气缸的输出轴伸缩时，带动夹料块实现0-90度旋转，实现夹料装置的夹料和放料，可以夹持不同体积大小的物品，实用性强，解决了现有夹料装置对夹持物品的体积受到限制的问题。附图说明图1为本技术的爆炸图；图2为本技术的结构图；图3为本技术的夹料块的结构图。图中的附图标记及名称如下：1、气缸；2、输出轴；3、台阶；4、下螺母；5、弹簧垫片；6、牵引板；7、上螺母；8、连杆；9、第一槽口；10、U形口；11、夹料块；12、弹簧；13、侧板；14、第一连接孔；15、第二连接孔；16、插销；17、第三连接孔；18、第二槽口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸1、弹簧垫片5、牵引板6和侧板13，所述气缸1的输出轴2上设置有台阶3，所述台阶3上设置有下螺母4，所述输出轴2由下往上依次穿过弹簧垫片5和牵引板6，并用上螺母7锁紧，所述弹簧垫片5两端通过紧固件与侧板13固定连接，本实施例中的紧固件为紧固螺丝，所述牵引板6两端均开设有第一槽口9，在该第一槽口9处设置有连杆8，所述气缸1背离输出轴2一端设置有两组位置对称的夹料块11，每组所述夹料块11上均开设有第一连接孔14和第二连接孔15，所述第一连接孔14位于第二连接孔15的上方。具体的，所述夹料装置还包括弹簧12，所述弹簧12设置在弹簧垫片5和牵引板6之间，当输出轴2收回时，弹簧12被压缩，可以对弹簧垫片5起到缓冲的作用，可以有效的防止两个夹料块12快速合闭对被夹持物品损坏，实用性强。具体的，所述夹料块11上靠近第二连接孔15一端开设有第二槽口18。具体的，所述连杆8的数量为两个，两个所述连杆8顶端插入第一槽口9处，并与第一槽口9活动连接，两个所述连杆8远离第一槽口9一端插入第二槽口18后，在通过插销16与第二连接孔15活动连接。具体的，所述侧板13的数量为两块，两块所述侧板13背离弹簧垫片5一端开设有U形口10，所述U形口10的开口端设置有第三连接孔17，所述第三连接孔17通过插销16与第一连接孔14活动连接。更具体的，所述侧板13与所述连杆8平行设置，且侧板13位于连杆8的内侧，所述侧板13与连杆8之间的间距为0.1-0.5mm,所述侧板13与气缸1外壁的间距为0.1-0.5mm，在本实施例中，侧板13与连杆8之间的间距为0.2mm，侧板13与气缸1外壁的间距也为0.2mm。更具体的，所述第一连接孔14、第二连接孔15和第三连接孔17的大小相等。在使用时，将夹料装置与机械手的手臂固定连接，当气缸1的输出轴2伸出时，带动牵引板6上拉，牵引板6通过其两端的连杆8将夹料块11上拉，使夹料块11与连杆8处于同一水平面上，如图2所示；当气缸1的输出轴2收缩时，输出轴2带动牵引板6下压，进一步的通过弹簧12下压弹簧垫片5，进而与弹簧垫片5固定连接的侧板13下降，直至弹簧垫片5与气缸1相贴合，此时与牵引板6连接的连杆8继续下降，直至两个夹料块11与两个连杆8呈垂直状态时停止，此时两个夹料块11为夹料状态，本技术操作简单，方便实用，值得推广。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸（1）、弹簧垫片（5）、牵引板（6）和侧板（13），其特征在于，所述气缸（1）的输出轴（2）上设置有台阶（3），所述台阶（3）上设置有下螺母（4），所述输出轴（2）由下往上依次穿过弹簧垫片（5）和牵引板（6），并用上螺母（7）锁紧，所述弹簧垫片（5）两端通过紧固件与侧板（13）固定连接，所述牵引板（6）两端均开设有第一槽口（9），在该第一槽口（9）处设置有连杆（8），所述气缸（1）背离输出轴（2）一端设置有两组位置对称的夹料块（11），每组所述夹料块（11）上均开设有第一连接孔（14）和第二连接孔（15）， 所述第一连接孔（14）位于第二连接孔（15）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸（1）、弹簧垫片（5）、牵引板（6）和侧板（13），其特征在于，所述气缸（1）的输出轴（2）上设置有台阶（3），所述台阶（3）上设置有下螺母（4），所述输出轴（2）由下往上依次穿过弹簧垫片（5）和牵引板（6），并用上螺母（7）锁紧，所述弹簧垫片（5）两端通过紧固件与侧板（13）固定连接，所述牵引板（6）两端均开设有第一槽口（9），在该第一槽口（9）处设置有连杆（8），所述气缸（1）背离输出轴（2）一端设置有两组位置对称的夹料块（11），每组所述夹料块（11）上均开设有第一连接孔（14）和第二连接孔（15），所述第一连接孔（14）位于第二连接孔（15）的上方。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：还包括弹簧（12），所述弹簧（12）设置在弹簧垫片（5）和牵引板（6）之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹料装置，其特征在于：所述夹料块（11）上靠近第二连接孔（15）一端开设有第二槽口（18）。


4.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，
申请(专利权)人：东莞市建日塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44