一种双动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术提供的一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。本实用新型专利技术所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。

A kind of double action claw

【技术实现步骤摘要】
一种双动夹爪
本技术属于机械制造
，具体涉及一种双动夹爪。
技术介绍
在工业的加工生产过程中，很多时候需要对零部件进行抓取和放置的作业。如果采用传统的人工作业的方式，往往效率较低。同时由于零部件本身的需要，不能通过人的直接接触。同时零部件重量较大，需要较多人力进行同时搬运，对人力的要求较高，而且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的双动夹爪。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。优选地，所述第一连接块包括第一连接块支座、第一连接块导向件、第一连接块连接杆和第一连接块支撑件，第一连接块导向件与第一连接块支座相连，第一连接块连接杆穿设于第一连接块导向件，第一连接块连接杆的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，第一连接块连接杆的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第一连接块支座的底部设有第一连接块导向件，第一连接块导向件为长方体结构。优选地，所述第二连接块包括第二连接块底座、第二连接块底座杆、第二连接块导向件、第二连接块连接杆和第二连接块支撑件，第二连接块导向件位于第二连接块底座上，第二连接块连接杆穿设于第二连接块导向件，第二连接块连接杆的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第二连接块连接杆的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块底座相连。优选地，所述夹爪横杆装置包括横杆装置主体、横杆装置底板和横杆装置连接板，横杆装置底板位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板与第二连接块支撑件相连。优选地，所述夹爪顶部装置包括顶部装置板、顶部装置导向件、顶部装置柱、顶部装置底座和顶部装置底板，顶部装置板通过顶部装置柱与顶部装置底座相连，顶部装置导向件与顶部装置板相连，顶部装置底板通过螺钉与顶部装置底座相连。优选地，所述顶部装置导向件包括顶部装置导向件主体和顶部装置导向件滚轮，顶部装置导向件滚轮与顶部装置导向件主体相连，顶部装置导向件主体通过螺栓与顶部装置板相连。优选地，所述底座包括底座固定件和底座连接柱，底座固定件的数量为二且分布在底座连接柱的两端。优选地，所述底座连接柱为圆柱体结构，底座连接柱的数量为七，相邻底座连接柱互相平行。本技术的有益效果是：本技术所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。附图说明图1是本技术一种双动夹爪的结构示意图；图2是本技术一种双动夹爪的后视结构示意图；图3是本技术夹爪顶部装置的结构示意图。附图标记说明：1、第一夹爪；2、第二夹爪；3、底座；4、第一连接块；5、第二连接块；6、夹爪横杆装置；7、夹爪顶部装置；8、夹爪气缸；9、夹爪过渡件；31、底座固定件；32、底座连接柱；40、第一连接块支座；41、第一连接块导向件；42、第一连接块连接杆；50、第二连接块底座；51、第二连接块底座杆；52、第二连接块导向件；53、第二连接块连接杆；61、横杆装置底板；62、横杆装置连接板；70、顶部装置板；71、顶部装置导向件；72、顶部装置柱；73、顶部装置底座；74、顶部装置底板；710、顶部装置导向件主体；711、顶部装置导向件滚轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：如图1到图3所示，本技术提供的一种双动夹爪，包括底座3、第一夹爪1、第二夹爪2、第一连接块4、第二连接块5、夹爪横杆装置6、夹爪顶部装置7、夹爪气缸8和夹爪过渡件9，夹爪气缸8的气缸端与夹爪横杆装置6相连，夹爪气缸8的活塞杆端通过夹爪过渡件9与第二连接块5相连，第一夹爪1的顶部与第一连接块4相连，第二夹爪2的顶部与第二连接块5相连，夹爪气缸8在运动过程中推动第一连接块4和第二连接块5运动，继而带动第一夹爪1和第二夹爪2运动，底座3上放置的物料通过第一夹爪1和第二夹爪2的相对运动进行抓取。第一连接块4包括第一连接块支座40、第一连接块导向件41、第一连接块连接杆42和第一连接块支撑件，第一连接块导向件41与第一连接块支座40相连，第一连接块连接杆42穿设于第一连接块导向件41，第一连接块连接杆42的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置6相连，第一连接块连接杆42的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置7相连，第一连接块支座40的底部设有第一连接块导向块43，第一连接块导向块43为长方体结构。第一连接块支座40能够随着第一连接块导向件41运动，第一连接块支座40运动时，带动第一夹爪1运动。第一夹爪1呈“J”形状结构，为了便于更好的进行抓取作业，第一夹爪1的结构可根据实际抓取物件进行适应性的修改，以便能够更好的完成抓取作业。第二连接块5包括第二连接块底座50、第二连接块底座杆51、第二连接块导向件52、第二连接块连接杆53和第二连接块支撑件，第二连接块导向件52位于第二连接块底座50上，第二连接块连接杆53穿设于第二连接块导向件52，第二连接块连接杆53的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置7相连，第二连接块连接杆53的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置6相连，夹爪气缸8的活塞杆端通过夹爪过渡件9与第二连接块底座50相连。夹爪过渡件9为现有成熟技术设备，在本技术中仅仅起到连接夹爪气缸8与第二连接块5的作用。在本实施例中，第一夹爪1和第二夹爪2结构相同且相对位置布置，第一夹爪1和第二夹爪2夹取位于第一夹爪1和第二夹爪2之间的物料。夹爪横杆装置6包括横杆装置主体、横杆装置底板61和横杆装置连接板62，横杆装置底板61位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板62位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板61与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板61与第二连接块支撑件相连。夹爪顶部装置7包括顶部装置板70、顶部装置导向件71、顶部装置柱72、顶部装置底座73和顶部装置底板74，顶部装置板70通过顶部装置柱72与顶部装置底座73相连，顶部装置导向件71与顶部装置板70相连，顶部装置底板74通过螺钉与顶部装置底座73相连。顶部装置导向件71包括顶部装置导向件主体710和顶部装置导向件滚轮711，顶部装置导向件滚轮711与顶部装置导向件主体710相连，顶部装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动夹爪，其特征在于：包括底座(3)、第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第一连接块(4)、第二连接块(5)、夹爪横杆装置(6)、夹爪顶部装置(7)、夹爪气缸(8)和夹爪过渡件(9)，夹爪气缸(8)的气缸端与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块(5)相连，第一夹爪(1)的顶部与第一连接块(4)相连，第二夹爪(2)的顶部与第二连接块(5)相连，夹爪气缸(8)在运动过程中推动第一连接块(4)和第二连接块(5)运动，继而带动第一夹爪(1)和第二夹爪(2)运动，底座(3)上放置的物料通过第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的相对运动进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种双动夹爪，其特征在于：包括底座(3)、第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第一连接块(4)、第二连接块(5)、夹爪横杆装置(6)、夹爪顶部装置(7)、夹爪气缸(8)和夹爪过渡件(9)，夹爪气缸(8)的气缸端与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块(5)相连，第一夹爪(1)的顶部与第一连接块(4)相连，第二夹爪(2)的顶部与第二连接块(5)相连，夹爪气缸(8)在运动过程中推动第一连接块(4)和第二连接块(5)运动，继而带动第一夹爪(1)和第二夹爪(2)运动，底座(3)上放置的物料通过第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的相对运动进行抓取。


2.根据权利要求1所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第一连接块(4)包括第一连接块支座(40)、第一连接块导向件(41)、第一连接块连接杆(42)和第一连接块支撑件，第一连接块导向件(41)与第一连接块支座(40)相连，第一连接块连接杆(42)穿设于第一连接块导向件(41)，第一连接块连接杆(42)的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置(6)相连，第一连接块连接杆(42)的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第一连接块支座(40)的底部设有第一连接块导向块(43)，第一连接块导向块(43)为长方体结构。


3.根据权利要求2所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第二连接块(5)包括第二连接块底座(50)、第二连接块底座杆(51)、第二连接块导向件(52)、第二连接块连接杆(53)和第二连接块支撑件，第二连接块导向件(52)位于第二连接块底座(50)上，第二连接块连接杆(53)穿设于第二连接块导向件(52)，第二连接块连接杆(53)的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第二连接块连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王刚，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51