【技术实现步骤摘要】
超薄电池成型装置
本技术涉及超薄电池生产
,尤其涉及一种超薄电池成型装置。
技术介绍
近几年来,随着能源的紧缺和世界环保方面的压力,大容量动力蓄电池逐渐形成动力电源的主体,其中作为绿色蓄电池的锂电池,因不会造成二次污染且不具有记忆效应等,逐渐成为动力电源市场应用的首选。动力型锂电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长、具备高功率承受力、自放电率很低、重量轻、绿色环保、无记忆效应等优点,主要应用于混合动力车、电动汽车、电动自行车、以及未来太阳能LED路灯储能设备等方面、环境适应性好、高比能、高安全性和轻量化动力型锂电池正在成为目前国内外研究热点和未来发展方向。目前,行业内的电池成型设备主要采用机械式定位,电池定位精度不高,整形不稳定,对于厚度较薄的电池容易被推伤,因此只能做厚度大于2mm的电池,不能适应新型电池的生产及发展的需要。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失,提供一种超薄电池成型装置,其通过采用CCD视觉定位,通过机器人吸取移料,解决了超薄电池整形推伤的问题,提高了电 ...
【技术保护点】
1.一种超薄电池成型装置,包括机架,所述机架上设有转盘机构,所述转盘机构包括由凸轮分割器驱动转动的转盘,所述转盘的边沿设有电芯夹具,其特征在于:所述转盘周边的机架上依次设置有上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位,所述上料工位设有上料机器人,所述第一切边工位和第二切边工位均设有一套切边机构,所述第一烫边工位和第二烫边工位均设有一套烫边机构,所述下料工位设有独立称重机构和用于将电芯从转盘移送到独立称重机构的下料机械手,所述上料机器人包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头,所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的CCD相机,所述CCD相机 ...
【技术特征摘要】
1.一种超薄电池成型装置,包括机架,所述机架上设有转盘机构,所述转盘机构包括由凸轮分割器驱动转动的转盘,所述转盘的边沿设有电芯夹具,其特征在于:所述转盘周边的机架上依次设置有上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位,所述上料工位设有上料机器人,所述第一切边工位和第二切边工位均设有一套切边机构,所述第一烫边工位和第二烫边工位均设有一套烫边机构,所述下料工位设有独立称重机构和用于将电芯从转盘移送到独立称重机构的下料机械手,所述上料机器人包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头,所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的CCD相机,所述CCD相机拍摄电芯取料时的位置信息,所述机器人本体根据CCD相机拍摄的电芯位置信息控制吸料头将电芯吸送到电芯夹具上,并对电芯的摆放位置进行校正。
2.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置,其特征在于:所述电芯夹具包括夹具底板、电芯托板和电芯夹板,所述夹具底板固定安装于转盘的边沿,所述电芯托板的后端固定安装于夹具底板上,前端伸出转盘的外侧,所述电芯夹板可转动的安装于电芯托板的上方,所述电芯托板的上表面与电芯夹板的下表面之间形成电芯的夹持空间。
3.根据权利要求2所述的超薄电池成型装置,其特征在于:所述电芯托板的上表面设有防止电芯运动时错位的吸盘,所述电芯夹板的下表面设有防止压坏电芯的软垫。
4.根据权利要求2所述的超薄电池成型装置,其特征在于:所述电芯夹具还包括驱动齿轮、驱动齿条、转轴和夹持气缸,所述转轴的两端通过轴承可转动的安装于夹具底板上,所述电芯夹板的后端固定安装于转轴上,所述转轴的一端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧的夹具底板上设有夹持气缸安装座,所述夹持气缸安装座的上端设有夹持气缸,所述夹持气缸向下伸出的活动杆连接有驱动齿条,所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接,所述电芯夹板的后侧设有用于限定电芯夹板转动角度的限位块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的超薄电池成型装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻世民,丘雪辉,刘添瑞,李智伟,潘嘉豪,单洛,
申请(专利权)人:广东鸿宝科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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