【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位装置
本技术涉及生产线定位装置
，具体是一种机械手定位装置。
技术介绍
在工厂里，通常会用到机械手对产品的进行一系列的操作，例如，利用机械手对产品进行抓取，因此，这就涉及到机械手对产品的定位问题，只有机械手成功定位产品中的目标位置，才能通过改变其自身的姿态从而进行后续的操作。然而对机械手本身的改造，耗费时间和成本过大，不利于生产线控制成本，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机械手定位装置，目的在于使机械手每次都在同一位置进行动作，只在传送装置处进行简单改造，从而节约成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手定位装置，包括输送带、定位装置和驱动装置，所述输送带与驱动装置驱动连接，所述输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧，所述驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置，所述定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，...
【技术保护点】
1.一种机械手定位装置，包括输送带（1）、定位装置（4）和驱动装置（7），所述输送带（1）与驱动装置（7）驱动连接，所述输送带（1）设置为两条且分别设置于驱动装置（7）两侧，其特征在于，所述驱动装置（7）上方位于两条输送带（1）的中部设置有定位装置（4），所述定位装置（4）包括若干与工件（2）底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括输送带（1）、定位装置（4）和驱动装置（7），所述输送带（1）与驱动装置（7）驱动连接，所述输送带（1）设置为两条且分别设置于驱动装置（7）两侧，其特征在于，所述驱动装置（7）上方位于两条输送带（1）的中部设置有定位装置（4），所述定位装置（4）包括若干与工件（2）底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述定位组件设置为两组，沿输送带（1）传送方向依次分别设置为第一定位组件（41）和第二定位组件（42）。
3.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第一定位组件（41）包括辊轮（411）、连接杆（412）、转轴（413）和铰接件，所述铰接件固定设置于驱动装置（7）上方，所述连接杆（412）通过转轴（413）与铰接件转动连接，所述转轴（413）与铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孟营，张梦超，张永鑫，宋晓庆，余月月，
申请(专利权)人：张孟营，
类型：新型
国别省市：河南;41
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