一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，涉及钣金件搬运、控制、检测技术领域，包括料箱、固定支架、多个检测开关和机器人抓具，固定支架设置在料箱的两侧，多个检测开关安装在固定支架上且与机器人控制装置连接，机器人抓具上设置有接近开关和光电测距传感器且与机器人控制装置连接，本实用新型专利技术是采用光电式对射型传感器检查工件与机器人工件计数的方式，实现双重比对控制降低抓件错误的风险，采用光电测距传感器、接近开关组成的保护装置，结构简单，应用方便，其低成本、轻量化的特点，利于推广。

A control device for robot to grab sheet metal parts from the material box

【技术实现步骤摘要】
一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置
本技术涉及钣金件搬运、控制、检测
，特别涉及一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置。
技术介绍
随着机器人在汽车生产制造领域的大量应用，钣金件上线方式也由人工的上线方式转变为由机器人从料箱抓取钣金件为主导的上线方式。而降低设备停台，提高生产效率是自动化生产线的重要指标之一。由于钣金件位置偏差等原因造成机器人抓具与钣金件发生碰撞造成的设备停台时有发生。为防止这类停台的发生，就需要一种提前识别碰撞的控制装置。公开号CN204036473U，抓具机器人预防工件磕碰伤装置的专利提到通过外接电气回路，碰撞时由钣金件、机器人、大地构成回路通道，及时停止机器人的运动，防止碰撞的继续发生。未提前防止碰撞的发生，需要在碰撞发生后，机器人抓具与工件接触后才识别出碰撞，进而停止机器人的运动。在这过程中由于信号的处理、机器人的惯性碰撞可能会进一步恶化。公开号CN205734995U，一种工业机器人防撞抓具装置的专利提到通过使用超声波距离检测仪、防撞板、压力传感器等实现碰撞的防止及保护。其结构复杂而且对碰撞如何检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，其特征在于：包括料箱(1)、固定支架(2)、多个检测开关(3)和机器人抓具(4)，固定支架(2)设置在料箱(1)的两侧，多个检测开关(3)安装在固定支架(2)上且与机器人控制装置连接；/n机器人抓具(4)上设置有接近开关(40)和光电测距传感器(41)且与机器人控制装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，其特征在于：包括料箱(1)、固定支架(2)、多个检测开关(3)和机器人抓具(4)，固定支架(2)设置在料箱(1)的两侧，多个检测开关(3)安装在固定支架(2)上且与机器人控制装置连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国林，李友力，张鸿儒，李长松，韩胜利，杨宇，于宁，张旭阳，
申请(专利权)人：一汽轿车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22