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本实用新型公开了一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，涉及钣金件搬运、控制、检测技术领域，包括料箱、固定支架、多个检测开关和机器人抓具，固定支架设置在料箱的两侧，多个检测开关安装在固定支架上且与机器人控制装置连接，机器人抓具上设置有接近开关...
该专利属于一汽轿车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽轿车股份有限公司授权不得商用。

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