【技术实现步骤摘要】
一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法
本专利技术涉及无人车性能测试
，具体涉及一种无人车交叉路口通行能力测试系统及测试方法。
技术介绍
随着国内外无人车研究的不断深入，无人车感知、决策、执行等领域的关键技术逐步突破，无人车智能化水平不断提高，商业化应用日益临近。在无人车研发与应用检测的各个阶段，都需要对无人车安全性和运行性能进行测试评价，从而促进无人车技术迭代。与传统汽车测试不同，无人车测试对象由人-车二元结构转变为人-车-环境-任务强耦合系统；测试方法由驾驶人考试与车辆机械性能测试转变为基于无人车运行场景的测试。实际交通中，无人车运行场景复杂多变，通过对真实交通场景的分析，可以提取出交通运行中的典型场景，如通过交叉路口、避让障碍物、汇入车流等。其中，通过交叉路口是无人测试的重要环境。无人车通过交叉路口是无人车实际道路运行的重要任务，也是无人车运行能力测试重要对象。无人车通过交叉路口测试是对无人车感知、决策、执行能力的综合性测试。开展针对无人车通过交叉路口能力的测试，对保证无人车运行安全，检验无人车运行...
【技术保护点】
1.一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，包括路侧设备(5)、控制中心计算机(6)、参考车辆和设有交通信号灯(4)的十字交叉测试道路，参考车辆能够按照设定行驶路线行驶在十字交叉测试道路上，待测无人车辆根据控制中心计算机(6)控制信号开始启动进入十字交叉测试道路上；参考车辆和待测无人车辆上均搭载有用于与路侧设备(5)进行无线传输的信号传输模块和用于获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息的数据采集模块；路侧设备(5)设置于十字交叉测试道路旁，用于获取参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯信息，并将获取的参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯...
【技术特征摘要】
1.一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，包括路侧设备(5)、控制中心计算机(6)、参考车辆和设有交通信号灯(4)的十字交叉测试道路，参考车辆能够按照设定行驶路线行驶在十字交叉测试道路上，待测无人车辆根据控制中心计算机(6)控制信号开始启动进入十字交叉测试道路上；参考车辆和待测无人车辆上均搭载有用于与路侧设备(5)进行无线传输的信号传输模块和用于获取参考车辆行驶信息和待测无人车辆行驶信息的数据采集模块；路侧设备(5)设置于十字交叉测试道路旁，用于获取参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯信息，并将获取的参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯信息发送至控制中心计算机(6)，控制中心计算机(6)接收并存储参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯信息，控制中心计算机(6)根据接收到的参考车辆行驶信息、待测无人车辆行驶信息和交通信号灯信息得到待测无人车辆在交叉路口处的通行能力。
2.根据权利要求1所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，参考车辆和待测无人车辆上的信号传输模块采用V2X无线通信。
3.根据权利要求1所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，参考车辆行驶信息包括参考车辆位置、参考车辆运动轨迹和参考车辆行驶速度信息。
4.根据权利要求1所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，待测无人车辆行驶信息包括待测无人车辆位置、待测无人车辆运动轨迹和待测无人车辆行驶速度信息。
5.根据权利要求1所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，还包括设置于十字交叉测试道路行人通道上的参考行人，参考行人能够在十字交叉测试道路行人通道上通行。
6.根据权利要求5所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，参考行人均采用测试移动平台，测试移动平台上搭载测试用人体模型。
7.根据权利要求1所述的一种无人车交叉路口通行能力测试系统，其特征在于，路侧设备(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥模，王润民，周文帅，朱宇，徐志刚，刘占文，吴霞，王文威，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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