路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取道路上车辆的轨迹数据；根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路；查找与所述主流向道路连通的支流道路；在属于所述主流向道路的轨迹数据中，将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；根据删除后的剩余轨迹数据，确定所述主流向道路的路况信息。本申请提供的方案可以有效地提高路况信息的准确性。

Calculation method, device, storage medium and computer equipment of road condition information

【技术实现步骤摘要】
路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请涉及计算机应用
，特别是涉及一种路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着科技的快速发展与生活水平的不断提高，用户在出行时越来越依赖交通工具，而道路的路况信息决定了出行是否顺畅，当准确的预测出道路的路况信息时，用户可以选择合适的道路进行行驶，如此可以节省用户出行时间，而且还可以缓解交通堵塞问题，节约能源等。传统的路况信息计算方案中，使用历史流量数据计算车辆通过道路的车速，再根据车速阈值判断道路的路况信息。当道路上车辆较多时，道路中不同车辆的车速可能会存在较大差异，通过历史流量数据计算车速的方式判断道路的路况信息，将会导致道路信息不准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对通过历史流量数据计算车速的方式判断路况信息，造成路况信息不准确的技术问题，提供一种路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备。一种路况信息计算方法，包括：获取道路上车辆的轨迹数据；根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路；查找与所述主流向道路连通的支流道路；在属于所述主流向道路的轨迹数据中，将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；根据删除后的剩余轨迹数据，确定所述主流向道路的路况信息。一种路况信息计算装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取道路上车辆的轨迹数据；道路选取模块，用于根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路；>道路查找模块，用于查找与所述主流向道路连通的支流道路；数据删除模块，用于在属于所述主流向道路的轨迹数据中，将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；路况信息确定模块，用于根据删除后的剩余轨迹数据，确定所述主流向道路的路况信息。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述路况信息计算方法的步骤。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述路况信息计算方法的步骤。上述路况信息计算方法、装置、存储介质和计算机设备，在获取到道路上车辆的轨迹数据时，通过选取主流向道路和查找支流道路，然后将主流向道路中流向支流道路的车辆的轨迹数据进行删除，从而避免了因不同流向的车速差异较大，而对路况信息的计算结果产生影响。根据删除后的剩余轨迹数据确定主流向道路的路况信息，由于路况信息未受车辆从主流向道路流向支流道路时车速发生变化的影响，从而有效地提高了路况信息的准确性。附图说明图1为一个实施例中路况信息计算方法的应用环境图；图2为一个实施例中路况信息计算方法的流程示意图；图3为一个实施例中道路的示意图；图4为一个实施例中根据路段中车辆的数量确定删除流向支流道路车辆的轨迹数据步骤的流程示意图；图5为一个实施例中将用于汇入支流道路的车道中车辆的轨迹数据进行删除步骤的流程示意图；图6为一个实施例中计算路况速度和路况状态，并将路况状态和对应轨迹数据发送客户端步骤的流程示意图；图7为一个实施例中路况信息计算方法的时序图；图8为一个实施例中显示主流向道路上车辆的轨迹数据的示意图；图9为一个实施例中显示支流道路上车辆的轨迹数据的示意图；图10为一个实施例中路况信息计算装置的结构框图；图11为另一个实施例中路况信息计算装置的结构框图；图12为一个实施例中计算机设备的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中路况信息计算方法的应用环境图。参照图1，该路况信息计算方法应用于路况信息计算系统。该路况信息计算系统包括终端110和服务器120。服务器120可以通过车辆中的终端110采集各车辆的轨迹点，得到道路上车辆的轨迹数据；根据基于轨迹数据确定的道路的车流量信息，选取主流向道路；查找与主流向道路连通的支流道路；在属于主流向道路的轨迹数据中，将流向支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；根据删除后的剩余轨迹数据，确定主流向道路的路况信息。终端110和服务器120通过网络连接。终端110具体可以是车辆或车辆上的移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。车辆上安装有定位设备、具有显示屏以及客户端。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。如图2所示，在一个实施例中，提供了一种路况信息计算方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。参照图2，该路况信息计算方法具体包括如下步骤：S202，获取道路上车辆的轨迹数据。其中，车辆可以是道路上所有由动力装置驱动或牵引的机动车，具体可以包括汽车、客车、货车、电动车以及摩托车等。轨迹数据是由车辆在行驶过程中不同轨迹点所构成的，轨迹点与对应道路的道路标识进行了匹配处理，即通过该轨迹点可查找到对应的道路。轨迹数据可以是历史轨迹数据，也可以是实时采集车辆在行驶过程中的轨迹点所形成的轨迹数据。历史轨迹数据是指在当前时刻之前的时间段内所采集的轨迹点，然后由该轨迹点所形成的轨迹数据。在一个实施例中，服务器接收移动终端或目标车辆中定位设备发送的路况查询请求，该路况查询请求中至少携带有目标车辆当前的轨迹点，根据该轨迹点确定目标区域，其中，目标车辆当前的轨迹点位于目标区域内。服务器获取目标区域内各道路上车辆的轨迹数据。其中，移动终端可以是放置于目标车辆中用于导航的终端设备。目标车辆是指需要查询路况信息的用户所驾驶的车辆。该轨迹点可以是在目标区域的中心位置，也可以是在目标区域内的其它位置，在本专利技术实施例中不做具体限定。在后续实施例中，若无特别说明，所述的轨迹数据均为目标区域内各道路上车辆的轨迹数据。例如，当用户在开启地图应用时，默认用户需要了解道路的路况信息，移动终端或目标车辆中定位设备将会向服务器发送路况查询请求，服务器将会确定一个目标区域A，然后获取目标区域A中的所有道路上车辆的轨迹数据，以便根据这些轨迹数据来计算道路的路况信息。其中，地图应用是指安装在移动终端或车辆上的用于导航的客户端应用程序，也可以称导航应用。在一个实施例中，S202具体可以包括：服务器获取车辆在行驶过程中的轨迹点；将轨迹点与轨迹点对应道路的道路标识建立匹配关系；对建立匹配关系的轨迹点按照轨迹点采集时间进行排序；将排序后的轨迹点组合成轨迹数据；匹配关系用于根据轨迹数据选取主流向道路。其中，匹配关系可以是轨迹点与轨迹点之间的映射关系。由于匹配关系的存在，可以通过轨迹点查找到对应道路的道路标识。轨迹点采集时间是指采集轨迹点时的时间。通过排序后的轨迹点，可以确定车辆的行驶方向。如t1时刻的轨迹点为轨迹点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息计算方法，包括：/n获取道路上车辆的轨迹数据；/n根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路；/n查找与所述主流向道路连通的支流道路；/n在属于所述主流向道路的轨迹数据中，将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；/n根据删除后的剩余轨迹数据，确定所述主流向道路的路况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况信息计算方法，包括：
获取道路上车辆的轨迹数据；
根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路；
查找与所述主流向道路连通的支流道路；
在属于所述主流向道路的轨迹数据中，将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除；
根据删除后的剩余轨迹数据，确定所述主流向道路的路况信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路上车辆的轨迹数据包括：
获取车辆在行驶过程中的轨迹点；
将所述轨迹点与所述轨迹点对应道路的道路标识建立匹配关系；
对建立所述匹配关系的轨迹点按照轨迹点采集时间进行排序；
将排序后的轨迹点组合成轨迹数据；所述匹配关系用于根据所述轨迹数据选取主流向道路。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹点包括车辆的位置信息；所述获取车辆在行驶过程中的轨迹点包括：
通过所述车辆的定位系统获取所述车辆在行驶过程中的位置信息；或者，
根据置于所述车辆中的移动终端获取所述车辆在行驶过程中的位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路包括：
基于所述轨迹数据中的轨迹点，确定属于各道路的车流量信息；
将所述道路之间的车流量信息进行比对；
当根据比对的结果确定所述道路中目标道路的车流量为最大车流量时，则将所述目标道路确定为主流向道路。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基于所述轨迹数据确定的所述道路的车流量信息，选取主流向道路包括：
获取所述道路的上游道路和下游道路；各所述道路包括至少两条下游道路；
基于轨迹数据中的轨迹点，服务器确定属于各所述下游道路的车流量信息；
将各所述下游道路之间的车流量信息进行比对；
当根据比对的结果确定所述下游道路中目标下游道路的车流量为最大车流量时，将所述上游道路和对应的目标下游道路确定为主流向道路。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除包括：
在所述主流向道路中，选取距离所述支流道路预设范围的路段；
确定处于所述路段中的车辆的数量；
当所述车辆的数量大于或等于预设数量时，则删除所述路段中流向所述支流道路的车辆的轨迹数据；
所述方法还包括：当所述车辆的数量小于所述预设数量时，则根据所述轨迹数据确定所述主流向道路的路况信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将流向所述支流道路的车辆的轨迹数据进行删除包括：
在所述主流向道路上，选取距离所述支流道路预设范围的路段；
确定所述路段中用于汇入所述支流道路的车道；
将处于所述车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：腾讯大地通途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11