智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请至少一个实施例提出一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据；获取第一摄像头与第二摄像头之间的时间戳偏移量；根据时间戳偏移量，对第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理；根据对齐后的第一交通视频数据和第二交通视频数据，确定待处理路口的交通指标数据；根据交通指标数据，控制待处理路口上交通信号机的信号控制方案。利用本申请至少一个实施例的技术方案，有效解决相关技术中直接对摄像头采集的视频数据进行直接对齐从而导致路口计算结果不准确，继而导致智能交通优化效果不理想的技术问题。

Intelligent traffic control methods, devices, electronic equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及交通
，具体涉及智能交通
，尤其涉及智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着我国国民经济的持续、高速发展，人民生活水平不断提高，私家车辆的数量持续增加，导致我国大多数城市面临着交通阻塞和拥挤现象。相关技术中，通常是直接将设置在路口处的各个摄像头所采集的视频帧直接进行对齐处理，并根据对齐处理后的视频帧，进行综合分析，并根据分析结果对路口的信号灯进行控制，然而，在实现本申请的过程中申请人发现直接对齐摄像头的视频帧，容易导致交通数据计算不准确，继而影响了智能交通优化效果。
技术实现思路
本申请提出一种智能交通控制方法、装置、电子设备和存储介质，结合摄像头之间的时间戳偏移量对摄像头提供的交通视频数据进行时间对齐，并结合对齐后的交通视频数据确定路口的交通指标数据，并根据确定的交通指标数据对路口的交通信号灯进行控制，由此，可提高交通数据计算准确度，进而可提高道路利用率并减少拥堵的发生，提高了智慧交通优化效果。本申请一方面实施例提出了一种智能交通控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：/n获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据，其中，所述第一交通视频数据是由第一摄像头提供的，所述第二交通视频数据是由第二摄像头提供的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上；/n获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的时间戳偏移量；/n根据所述时间戳偏移量，对所述第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理；/n根据对齐后的所述第一交通视频数据和所述第二交通视频数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；/n根据所述交通指标数据，控制所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交通控制方法，其特征在于，包括：
获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据，其中，所述第一交通视频数据是由第一摄像头提供的，所述第二交通视频数据是由第二摄像头提供的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上；
获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的时间戳偏移量；
根据所述时间戳偏移量，对所述第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理；
根据对齐后的所述第一交通视频数据和所述第二交通视频数据，确定所述待处理路口的交通指标数据；
根据所述交通指标数据，控制所述待处理路口上交通信号机的信号控制方案。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的时间戳偏移量之前，所述方法还包括：
获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；
确定所述第一历史交通视频数据与所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中出现同一个移动物体；
从所述第一历史交通视频数据中确定出第一目标视频帧，以及从所述第二历史交通视频数据中确定出第二目标视频帧，其中，所述第一目标视频帧为所述第一历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧，所述第二目标视频帧为所述第二历史交通视频数据的重叠图像区域中首次出现所述移动物体时所对应的视频帧；
根据所述第一目标视频帧的第一时间戳，以及所述第二目标视频帧的第二时间戳，计算得到时间戳偏移量；
将计算得到的时间戳偏移量作为所述第一摄像头和第二摄像头之间的时间戳偏移量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的时间戳偏移量之前，所述方法还包括：
获取所述第一摄像头的第一历史交通视频数据和所述第二摄像头的第二历史交通视频数据；
对所述第一历史交通视频数据中的视频帧进行分析，以确定交通信号灯的灯态，并记录所述第一历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通信号灯之间的第一对应关系；
对所述第二历史交通视频数据中的视频帧进行分析，以确定交通信号灯的灯态，并记录所述第二历史交通视频数据中视频帧的时间戳与交通信号灯之间的第二对应关系；
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的时间戳偏移量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二历史交通视频数据中的视频帧进行分析，以确定交通信号灯的灯态，包括：
对所述第二历史交通视频数据中的视频帧进行识别，以确定出包含交通信号灯在内的检测区域；
提取所述检测区域中的信号灯特征信息，将所述信号灯特征信息输入到预先训练的信号灯识别模型，以获取所述交通信号灯的灯态。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间戳偏移量，对所述第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理，包括：
根据所述时间戳偏移量，对所述第一交通视频数据的时间戳进行时间纠偏，并对所述第二交通视频数据的时间戳和纠偏后的所述第一交通视频数据的时间戳进行对齐处理；或者，
根据所述时间戳偏移量，对所述第二交通视频数据的时间戳进行时间纠偏，并对所述第一交通视频数据的时间戳和纠偏后的所述第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理。


6.一种智能交通控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待处理路口当前的第一交通视频数据和第二交通视频数据，其中，所述第一交通视频数据是由第一摄像头提供的，所述第二交通视频数据是由第二摄像头提供的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置在所述待处理路口上；
第二获取模块，用于获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的时间戳偏移量；
对齐模块，用于根据所述时间戳偏移量，对所述第一交通视频数据和第二交通视频数据的时间戳进行对齐处理；
第一确定模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云龙，周广运，陈臣，慎东辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11