一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法技术方案

本发明专利技术涉及交通事件监测技术领域，尤其涉及一种视频与微波融合的交通事件监测方法，包括以下步骤：通过微波雷达检测装置检测路面交通状况，并收集道路交通数据；通过数据处理设备对所述交通数据进行数据分析和交通事件判别；当判定发生交通事件后，由视频采集装置进行图像、视频信息采集；将交通事件对应的微波雷达数据和图像、视频信息进行整合；通过网络传输设备将整合后的数据传输至交通事件预警系统。本发明专利技术还请求保护一种视频与微波融合的交通事件监测系统。通过视频采集装置对交通事件进行图像、视频的采集，实现了对交通事件事发路段事件种类、现场状况、以及当前道路通行能力进行判断，有利于实现全天候、快速、准确判断路段交通事件。

A traffic event monitoring system and method based on video and microwave

【技术实现步骤摘要】
一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法
本专利技术涉及交通事件监测
，尤其涉及一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法。
技术介绍
交通监测技术是智能交通系统的重要组成部分，其主要利用网络和通讯技术，配合电子设备与检测设备，实现对交通车辆信息的采集和整理，并传输到监控中心，为监控中心进行交通控制方案的制定提供重要信息依据。近年来，交通检测技术不断发展，对于车辆交通事件监测的速度与精度的要求也越来越高。现有技术中，常采用视频识别监测技术或者微波雷达监测技术。然而采用视频识别监测受环境影响较大，在大雨、大雪、迷雾等能见度较差时影响监控效果，而且昼夜转换带来的光线变化会影响识别率。采用微波雷达检测结果不具有直观性，无法为管理者提供实时的现场图片或视频等能直观反映具体交通事件的信息。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法，实现交通事件的实时、直观、准确的监测。为了达到上述目的，本专利技术一方面提供了一种视频与微波融合的交通事件监测系统，包括：车辆监测设备、数据存储设备、数据处理设备和网络传输设备；所述车辆监测设备包括微波雷达检测装置和视频采集装置；所述雷达检测装置用于检测目标车辆的速度、方向、坐标、物体反射面积及形态；所述视频采集装置用于图像和视频采集；所述数据存储设备与所述车辆监测设备连接，用于存储所述微波雷达检测装置和视频采集装置的原始数据；所述数据处理设备包括数据读取模块和数据处理模块，所述数据读取模块与所述数据存储设备连接，所述数据处理模块与所述数据读取模块连接，用于处理所述数据读取模块读取的数据，并判断是否发生交通事件；在判断发生了交通事件后，所述数据处理模块将交通数据和交通事件图片、视频信息进行整合；所述网络传输设备与所述数据处理设备连接，用于将整合好的数据上传至交通事件预警管理平台。优选地，所述车辆监测设备架设在道路至少一侧或者道路上方，所述微波雷达检测装置和视频采集装置朝向来车方向设置，且二者的覆盖宽度大于所在道路的宽度。本专利技术另一方面提供一种视频与微波融合的交通事件监测方法，包括以下步骤：通过微波雷达检测装置检测路面交通状况，并收集道路交通数据；通过数据处理设备对所述交通数据进行数据分析和交通事件判别；当判定发生交通事件后，由视频采集装置进行图像、视频信息采集；将交通事件对应的微波雷达数据和图像、视频信息进行整合；通过网络传输设备将整合后的数据传输至交通事件预警系统。优选地，所述交通数据包括车辆的速度、方向、距离和角度。优选地，所述数据分析方法为：坐标系确定：以雷达为原点，进行坐标系确定，比如以垂直道路的方向为x轴，道路水平方向为y轴。车道划分：以道路两侧护栏为边界，将微波雷达检测装置覆盖的道路按车道划分为若干条区域，以监视每个区域内车辆的状况，通过每个区域内的交通数据判别交通事件。数据获取：检测到物后先对物体进行编号，然后实时跟踪记录速度、行驶方向、坐标、物体反射面积及形态、运动航迹等数据。数据分析：将各种交通事件类型的标定方式生成事件模板，再由数据匹配、识别算法对雷达数据进行交通事件匹配识别。事件确认：确认发生事件后，视频监测设备进行图形、视频采集。数据整合：通过雷达与视频采集设备坐标转换获取图形视频中事件发生位置，并通过图像处理等方法锁定并标记违章车辆。事件预警：将整合完的事件数据发送至交通事件预警平台，并进行事件警报。优选地，所述交通事件包括危险驾驶行为、交通拥堵和交通事故。优选地，所述危险驾驶行为包括超速、逆行、连续变道、违停和占用应急车道；所述超速的判定方法为：速度超过超过限定速度；所述逆行的判定方法为：车辆的速度为负值；所述连续变道的判定方法为：车辆连续改变行驶区域；所述违停的判定方法为：车辆处于应急车道以外的区域，速度值为0；所述占用应急车道的判定方法为：车辆处于应急车道内，且速度不为0。优选地，所述交通拥堵行为包括车队缓行和排队溢出；所述车辆缓行的判定方法为：多车速度低于最低限速值；所述排队溢出的判定方法为：多车排队位置超过限定界限。优选地，所述交通事故包括：追尾、刮擦、撞护栏抛洒物；所述追尾的判定方法为：同一区域内两两以上车辆速度为0；所述刮擦的判定方法为：相邻两区域内两辆车速度为0；所述撞护栏的判定方法为：车辆与区域边界的距离为0且车速为0；所述抛洒物的判定方法为：区域内出现非车辆形态物，且行径车辆轨迹明显改变。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过微波雷达检测道路交通状况，实现了监测路况的高精度和高抗干扰性能，通过数据处理设备对数据的分析和处理，实现了交通事件的及时判定，通过视频采集装置对交通事件进行图像、视频的采集，弥补了微波雷达检测直观性不足的缺点，实现了对交通事件事发路段事件种类、现场状况、以及当前道路通行能力等进行直观判断。有利于实现全天候、快速、准确判断路段交通事件，并进行及时的交通疏导、紧急救援等工作的进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中视频与微波融合的交通事件监测系统的组成结构示意图；图2为本专利技术实施例中微波雷达检测装置与视频采集装置在道路上的布置结构示意图；图3为本专利技术实施例中视频与微波融合的交通事件监测方法的流程图；图4为本专利技术实施例中视频与微波融合的交通事件监测方法的原理图；图5为本专利技术实施例中视频与微波融合的交通事件监测系统的工作流程示意图。附图标记：10-车辆监测设备、11-微波雷达检测装置、12-视频采集装置、20-数据存储设备、30-数据处理设备、31-数据读取模块、32-数据处理模块、40-网络传输设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示的视频与微波融合的交通事件监测系统，包括：车辆监测设备10、数据存储设备20、数据处理设备30和网络传输设备40；车辆监测设备10包括微波雷达检测装置11和视频采集装置12；雷达检测装置用于检测目标车辆的速度、方向、坐标、物体反射面积及形态；视频采集装置12用于图像和视频采集；数据存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频与微波融合的交通事件监测系统，其特征在于，包括：车辆监测设备（10）、数据存储设备（20）、数据处理设备（30）和网络传输设备（40）；/n所述车辆监测设备（10）包括微波雷达检测装置（11）和视频采集装置（12）；所述雷达检测装置用于检测目标车辆的速度、方向、坐标、物体反射面积及形态；所述视频采集装置（12）用于图像和视频采集；/n所述数据存储设备（20）与所述车辆监测设备（10）连接，用于存储所述微波雷达检测装置 （11）和视频采集装置（12）的原始数据；/n所述数据处理设备（30）包括数据读取模块（31）和数据处理模块（32），所述数据读取模块（31）与所述数据存储设备（20）连接，所述数据处理模块（32）与所述数据读取模块（31）连接，用于处理所述数据读取模块（31）读取的数据，并判断是否发生交通事件；在判断发生了交通事件后，所述数据处理模块（32）将交通数据和交通事件图片、视频信息进行整合；/n所述网络传输设备（40）与所述数据处理设备（30）连接，用于将整合好的数据上传至交通事件预警管理平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频与微波融合的交通事件监测系统，其特征在于，包括：车辆监测设备（10）、数据存储设备（20）、数据处理设备（30）和网络传输设备（40）；
所述车辆监测设备（10）包括微波雷达检测装置（11）和视频采集装置（12）；所述雷达检测装置用于检测目标车辆的速度、方向、坐标、物体反射面积及形态；所述视频采集装置（12）用于图像和视频采集；
所述数据存储设备（20）与所述车辆监测设备（10）连接，用于存储所述微波雷达检测装置（11）和视频采集装置（12）的原始数据；
所述数据处理设备（30）包括数据读取模块（31）和数据处理模块（32），所述数据读取模块（31）与所述数据存储设备（20）连接，所述数据处理模块（32）与所述数据读取模块（31）连接，用于处理所述数据读取模块（31）读取的数据，并判断是否发生交通事件；在判断发生了交通事件后，所述数据处理模块（32）将交通数据和交通事件图片、视频信息进行整合；
所述网络传输设备（40）与所述数据处理设备（30）连接，用于将整合好的数据上传至交通事件预警管理平台。


2.根据权利要求1所述的视频与微波融合的交通事件监测系统，其特征在于，所述车辆监测设备（10）架设在道路至少一侧或者道路上方，所述微波雷达检测装置（11）和视频采集装置（12）朝向来车方向设置，且二者的覆盖宽度大于所在道路的宽度。


3.一种视频与微波融合的交通事件监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过微波雷达检测装置检测路面交通状况，并收集道路交通数据；
通过数据处理设备对所述交通数据进行数据分析和交通事件判别；
当判定发生交通事件后，由视频采集装置进行图像、视频信息采集；
将交通事件对应的微波雷达数据和图像、视频信息进行整合；
通过网络传输设备将整合后的数据传输至交通事件预警系统。


4.根据权利要求3所述的视频与微波融合的交通事件监测方法，其特征在于，所述交通数据包括车辆的速度、方向、距离和角度。


5.根据权利要求5所述的视频与微波融合的交通事件监测方法，其特征在于，所述数据分析方法为：
坐标系确定：以雷达为原点，进行坐标系确定，比如以垂直道路的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志祥，刘强，杨阳，万佳乐，关永胜，
申请(专利权)人：江苏中路工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32