一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法技术

本发明专利技术公开了一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，包括步骤如下：获取实时交通流数据，依据各相位最大饱和度自适应分配周期内各相位配时系数；设定各相位权重，结合实时相位配时系数调整相位绿灯时间、绿信比以满足当前相位差与预设相位差匹配的要求，实现各路口信号协调控制；接收到有轨电车优先请求时，采取动态优先级调度策略，根据有轨电车延误程度、冲突车辆拥堵状况、协调控制到位情况以及预估有轨电车优化策略对信号配时的影响，判断是否响应有轨电车优先请求；若响应执行优先控制，否则执行当前信号配时。本发明专利技术把流量感知协调控制与有轨电车优先控制相结合，既保证有轨电车享有路口优先，又提高社会车辆的通行效率。

A traffic priority method of tram based on traffic perception and coordination control

【技术实现步骤摘要】
一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法
本专利技术属于城市道路交通控制领域，具体指代一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法。
技术介绍
有轨电车作为轨道交通领域一种绿色环保、运能高效的公共交通在城市道路交通运输中的需求越来越显著。有轨电车并不完全独立于社会车辆，传统的路口信号控制系统在很大程度上会降低有轨电车的运营效率，为保障有轨电车在路口优先获得通行权，有轨电车的优先控制成为了重点研究方向。无论是被动优先和还是主动优先控制方式，旨在提高有轨电车的运行效率。现有的大部分有轨电车优先系统，一味地追求有轨电车的优先放行效率，势必影响了社会车辆的正常放行。兼顾有轨电车和社会车辆的通行效率需要一种折中的方法。因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，以解决现有技术中难以协调有轨电车和社会车辆的通行问题；本专利技术通过合理的优化控制，让有轨电车在一定条件下优先通行，使之与流量感知协调控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，包括步骤如下：/n1）获取实时交通流数据，依据路口各相位最大饱和度自适应分配周期内各相位配时系数；/n2）设定各路口的主相位、相位差，衡量各相位权重，使其与步骤1）中的相位配时系数共同作用于相位绿灯时间、绿信比的调整，以满足当前相位差与预设相位差匹配的要求，来实现对各路口交通信号协调控制；/n3）接收到有轨电车优先请求时，采取动态优先级有轨电车调度策略，并根据有轨电车是否延误、冲突车辆是否拥堵、协调控制是否调整到位以及预估有轨电车的优化策略对信号配时的影响，判断是否要响应有轨电车优先请求；/n4）若响应有轨电车优先，则执行优先控制...

【技术特征摘要】
1.一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，包括步骤如下：
1）获取实时交通流数据，依据路口各相位最大饱和度自适应分配周期内各相位配时系数；
2）设定各路口的主相位、相位差，衡量各相位权重，使其与步骤1）中的相位配时系数共同作用于相位绿灯时间、绿信比的调整，以满足当前相位差与预设相位差匹配的要求，来实现对各路口交通信号协调控制；
3）接收到有轨电车优先请求时，采取动态优先级有轨电车调度策略，并根据有轨电车是否延误、冲突车辆是否拥堵、协调控制是否调整到位以及预估有轨电车的优化策略对信号配时的影响，判断是否要响应有轨电车优先请求；
4）若响应有轨电车优先，则执行优先控制，否则继续执行当前信号配时。


2.根据权利要求1所述的基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括：利用车辆检测设备实时获取一定观测时间内，到达交叉口进口车道停止线的当量流率；根据各相位的有效绿灯时间、周期时间得到各相位的绿信比；再计算各进口车道通行能力，即饱和流量与绿信比之积；根据各进口车道当量流率与通行能力计算其饱和度，依据路口各相位最大饱和度自适应分配周期内各相位配时系数。


3.根据权利要求1所述的基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，所述步骤2）具体包括：路口设备时钟同步，设定主相位、相位差，根据路口的相位设计、有轨电车敷设方式、有轨电车线路走向、站台布置位置、停站时间的因素，设置周期内各相位的权重，重要相位设置较大的权重以保证每次协调控制后的配时不低于配时下限；权重与实时相位配时系数共同作用于相位绿灯时间、绿信比的调整，以满足当前相位差与预设相位差匹配的要求，实现对各路口交通信号协调控制。


4.根据权利要求1所述的基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，所述步骤3）具体包括：接收有轨电车的车体号、方向、优先级、距离、车速的信息，来得到有轨电车优先请求、进入路口、出清路口的信息。


5.根据权利要求1所述的基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，所述步骤3）中的动态优先级有轨电车调度策略具体包括：当路口同时有多辆有轨电车优先请求时，根据有轨电车初始优先级、有轨电车延误程度、冲突车辆畅通情况、有轨电车优化类型，调整有轨电车放行优先级别；有轨电车初始优先级越高、延误越严重、冲突车辆越畅通、优化类型对路口交通影响越小的优先级别越高；其中，中心优先的有轨电车优先级最高，当接收到中心优先时，若当前情况下存在有轨电车正在优先，中断当前优先，按照当前优化配置参数对中心优先的有轨电车进行优化；中心优先的有轨电车不受约束限制，直接进行优化。


6.根据权利要求1所述的基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，其特征在于，所述步骤3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛青，严璐，徐祥鹏，彭程，王越，施洋，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32