一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度。本发明专利技术能根据货物重量、举升高度调节操作手柄的输出信号的设定范围，使门架在重载荷及高处倾斜时，其倾斜速度较小，从而避免门架在重载荷及高处时倾斜幅度过大而引起货物抖动，甚至倾翻或跌落，使操作更加安全。

A control method and device for the tilt speed of forklift gantry

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置
本专利技术涉及叉车门架倾斜控制
，特别是涉及一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置。
技术介绍
目前，现有技术的叉车，其门架的旋转角速度ω与货物的重量、举升高度没有关系，但倾斜线速度会随着门架对货物的举升高度H增高而增大，如图1所示，VH＝ω*H，VH为货物在H高度的倾斜线速度，当货物被从H高举升到H1高时，它的倾斜线速度VH1＝ω*H1＝VH*H1/H，显然，货物在H1高度的倾斜线速度VH1增大了。因此，存在以下问题：门架举升越高，货物的倾斜线速度越大，当货物的重量较大，且门架的举升高度较高时，若前后倾操作幅度过大，容易引起门架、货物的晃动，从而导致容易发生倾翻或跌落的危险，这不仅带来货物财产损失，还给工作人员带来极大的人身安全隐患；叉车操作手柄的输出信号不受高度影响，举升越高其控制倾斜线速度的精度就相对越低，因为要达到相同的倾斜线速度，门架越高，操作手柄的开度要越小，这就使得工作人员对操作手柄的操作要越精细，从而增加了工作人员的工作压力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供了一种能根据货物重量、举升高度调节门架倾斜速度的叉车门架倾斜速度控制方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车门架倾斜速度控制方法，包括以下步骤：1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；>2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度。进一步的，所述步骤2)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n1；所述步骤3)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n2，n2大于n1；和/或，还包括以下步骤：在叉车的多路阀为电控阀时，根据所述操作手柄的输出信号调节该多路阀的阀芯开度。进一步的，采用位置传感器采集门架上货物的举升高度；在叉车的多路阀或举升油缸底部安装压力传感器，通过该压力传感器读取叉车举升油路的起升压力P，该起升压力P构成所述重量信息；结合举升油缸的半径R，换算出门架叉起的货物重量G，G＝k*πR2*P，其中k为校正系数。进一步的，所述步骤1)之前还包括以下步骤：按下激活按钮，开启对叉车操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能；和/或，所述步骤4)之后还包括以下步骤：按下激活按钮，关闭对叉车操作手柄的输出信号设定范围的调节功能；当对叉车操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能被开启时，通过指示模块发出指示信号。进一步的，所述操作手柄为电控手柄或带有位置传感器的机械手柄，所述输出信号为电流信号或电压信号。本专利技术另提供一种叉车门架倾斜速度控制装置，包括叉车的门架倾斜器、操作手柄、控制器；还包括：第一传感器，用于采集门架上货物的举升高度信息；第二传感器，用于采集门架上货物的重量信息；第一传感器、第二传感器的输出均接至所述控制器，该控制器根据第一传感器、第二传感器采集的信息判断门架上货物的重量是否大于第一预设值，以及门架上货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1，否则将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；控制器根据操作手柄实际输出信号的值调节门架倾斜器的倾斜速度。进一步的，还包括叉车的泵电机，该泵电机连接所述控制器，所述控制器在门架上货物的重量大于第一预设值，以及门架上货物的举升高度大于第二预设值时，将泵电机的转速设为n1，在门架上货物的重量不大于第一预设值，和/或，门架上货物的举升高度不大于第二预设值时，将泵电机的转速设为n2，n2大于n1。进一步的，所述第一传感器为位置传感器；所述第二传感器为压力传感器，该压力传感器安装于叉车的多路阀或举升油缸底部，通过该压力传感器读取叉车举升油路的起升压力P，该起升压力P构成所述重量信息；所述控制器结合举升油缸的半径R，换算出门架叉起的货物重量G，G＝k*πR2*P，其中k为校正系数。进一步的，还包括激活按钮，该激活按钮与所述控制器电连接，用于开启或关闭所述控制器对操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能；还包括指示模块，与所述控制器电连接，用于指示所述控制器对操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能被开启与否。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术能根据货物重量、举升高度调节操作手柄的输出信号的设定范围，从而调节门架的倾斜速度，使门架在重载荷及高处倾斜时，其倾斜速度(指线速度)较小，而其它工况下不受影响，从而避免门架在重载荷及高处时倾斜幅度过大而引起货物抖动，甚至倾翻或跌落，使操作更加安全，且不影响其它工况(比如在重载低位时倾斜)下的工作效率。此外，本专利技术使工作人员对操作手柄进行正常操作即可在门架处于重载荷及高处倾斜工况时降低门架的倾斜速度，且在相同的操作手柄行程，可以更精细地调节，从而降低了工作人员的工作压力。2、本专利技术能够根据货物重量、举升高度调节叉车泵电机的转速，使门架在重载荷及高处时将泵电机的转速调小，从而减小液压溢流，降低能耗(现有技术中，叉车泵电机不能根据载荷、高度的大小来相应地减少转速，导致在重载高处倾斜时能量损失大，不环保)。3、所述激活按钮的设置，使得工作人员能够自由选择激活关闭对操作手柄和/或泵电机的调节功能，以适应不同的工况。所述指示模块的设置，使工作人员能够及时掌握操作手柄和/或泵电机所处的状态，以避免误操作。4、采用所述位置传感器、压力传感器进行检测相应的信息，具有安装简便，数据采集快速、准确等特点。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种叉车门架倾斜速度控制方法及装置不局限于实施例。附图说明图1是门架倾斜线速度与门架倾斜角速度、门架举升高度的关系示意图；图2本专利技术的方法流程示意图；图3是本专利技术的叉车门架倾斜速度控制装置的原理框图。具体实施方式实施例，请参见图2所示，本专利技术的一种叉车门架倾斜速度控制方法，所述倾斜速度及下述倾斜速度均指线速度，该控制方法包括以下步骤：1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度。本实施例中，所述步骤2)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n1；所述步骤3)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n2，n2大于n1。在其它实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；/n2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；/n3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；/n4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)采集门架上货物的重量信息及举升高度信息，判断货物的重量是否大于第一预设值，以及货物的举升高度是否大于第二预设值，若是则执行步骤2)，否则执行步骤3)；
2)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A1；
3)将叉车操作手柄的输出信号的设定范围设为A2，A2的最大值大于A1的最大值；
4)根据叉车操作手柄实际输出信号的值调节门架的倾斜速度。


2.根据权利要求1所述的叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：所述步骤2)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n1；所述步骤3)还包括：将叉车的泵电机的转速设为n2，n2大于n1；和/或，还包括以下步骤：
在叉车的多路阀为电控阀时，根据所述操作手柄的输出信号调节该多路阀的阀芯开度。


3.根据权利要求1所述的叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：采用位置传感器采集门架上货物的举升高度；在叉车的多路阀或举升油缸底部安装压力传感器，通过该压力传感器读取叉车举升油路的起升压力P，该起升压力P构成所述重量信息；结合举升油缸的半径R，换算出门架叉起的货物重量G，G＝k*πR2*P，其中k为校正系数。


4.根据权利要求2所述的叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：所述步骤1)之前还包括以下步骤：按下激活按钮，开启对叉车操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能；和/或，所述步骤4)之后还包括以下步骤：按下激活按钮，关闭对叉车操作手柄的输出信号设定范围的调节功能；当对叉车操作手柄的输出信号设定范围和/或泵电机转速的调节功能被开启时，通过指示模块发出指示信号。


5.根据权利要求1所述的叉车门架倾斜速度控制方法，其特征在于：所述操作手柄为电控手柄或带有位置传感器的机械手柄，所述输出信号为电流信号或电压信号。


6.一种叉车门架倾斜速度控制装置，包括叉车的门架倾斜器、操作手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：余昌袁，胡育钦，郑智勇，林琪，林锋岩，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35