一种EPS有刷电机总成自动合拢装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种EPS有刷电机总成自动合拢装置，包括底座，其上设置有相互对应的转子端盖刷架总成料盘和转子端盖刷架总成抓取装置以及相互对应的定子总成料盘和定子抓取装置，同时转子端盖刷架总成抓取装置上的一号抓料夹爪和定子抓取装置上的二号抓料夹爪上下对应。本实用新型专利技术通过转子端盖刷架总成抓取装置和定子抓取装置分别抓取转子端盖刷架总成和定子总成，转动到同一竖直线上，然后通过电动气缸推动实现转子端盖刷架总成和定子总成的自动装配。

An automatic closing device of EPS brush motor assembly

【技术实现步骤摘要】
一种EPS有刷电机总成自动合拢装置
本技术涉及EPS有刷电机装配领域，具体为一种EPS有刷电机总成自动合拢装置。
技术介绍
现有EPS有刷电机总成的定子总成与转子总成装配是人工装配，人工一手握住转子端盖刷架总成，一手握住定子总成，然后控制手上的力量将转子总成插入定子总成内孔完成合拢装配。由于定子总成由充磁的磁钢阵列而成，定子总成的内部有很强的磁场吸力，所以在装配时必须人工控制力道，否则会因为吸力冲击过大而造成前后精密轴承损坏。但实际装配时常常由于用力不当造成前后轴承吸力冲击而损坏；同时过大的吸力长时间工作会使员工感到疲劳，造成合拢时手指被夹伤的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种EPS有刷电机总成自动合拢装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS有刷电机总成自动合拢装置，包括：底座以及其上由左向右依次设置的转子端盖刷架总成料盘、转子端盖刷架总成抓取装置、定子抓取装置和定子总成料盘，其中：转子端盖刷架总成料盘，其底部中心处竖直设置有一号转轴，所述底座内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS有刷电机总成自动合拢装置，其特征在于：包括底座以及其上由左向右依次设置的转子端盖刷架总成料盘、转子端盖刷架总成抓取装置、定子抓取装置和定子总成料盘，其中：/n转子端盖刷架总成料盘，其底部中心处竖直设置有一号转轴，所述底座内设置有带动所述一号转轴转动的一号电机，所述转子端盖刷架总成料盘上沿环向均匀分布有多个一号卡槽，所述一号卡槽内放置有转子端盖刷架总成；/n定子总成料盘，其底部中心处竖直设置有二号转轴，所述底座内设置有带动所述二号转轴转动的二号电机，所述定子总成料盘上沿环向均匀分布有多个二号卡槽，所述二号卡槽内放置有定子总成；/n转子端盖刷架总成抓取装置，其包括竖直设置的三号转轴和...

【技术特征摘要】
1.一种EPS有刷电机总成自动合拢装置，其特征在于：包括底座以及其上由左向右依次设置的转子端盖刷架总成料盘、转子端盖刷架总成抓取装置、定子抓取装置和定子总成料盘，其中：
转子端盖刷架总成料盘，其底部中心处竖直设置有一号转轴，所述底座内设置有带动所述一号转轴转动的一号电机，所述转子端盖刷架总成料盘上沿环向均匀分布有多个一号卡槽，所述一号卡槽内放置有转子端盖刷架总成；
定子总成料盘，其底部中心处竖直设置有二号转轴，所述底座内设置有带动所述二号转轴转动的二号电机，所述定子总成料盘上沿环向均匀分布有多个二号卡槽，所述二号卡槽内放置有定子总成；
转子端盖刷架总成抓取装置，其包括竖直设置的三号转轴和固定在所述底座内带动所述三号转轴转动的三号电机，所述三号转轴上套设有一号滑块和推动所述一号滑块上下滑动的一号电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪君，戴长文，刘春阳，丁亚朋，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42