本实用新型专利技术公开了一种EPS电机自动贴码及自动测功装置，包括支撑座，夹持机构，铭牌打印机，铭牌粘贴机构和测功工装座，将电机放置到支撑座上，加持机构将电机夹住，铭牌打印机打印出铭牌，在铭牌粘贴机构的推动下粘贴在电机上，粘贴完后，加持机构转动使得电机竖直，并推动电机进入到测功工装座内。本实用新型专利技术实现了电机的贴码和测功自动化，将两道工序有机结合到一起，节省了人工，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种EPS电机自动贴码及自动测功装置
[0001]本技术涉及EPS电机贴码和测功领域，具体为一种EPS电机自动贴码及自动测功装置。
技术介绍
[0002]现有EPS电机性能检测及标签粘贴是由人工加单机完成，人工将电机总成物料从上序物料座上取出，并人工贴条码、人工上下料测试后转入下序，人机不分离，人工成本高，电机本体较重，长时间工作人易疲劳，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种EPS电机自动贴码及自动测功装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS电机自动贴码及自动测功装置，包括：
[0005]支撑座，其包括竖直设置的挡板和合页连接在所述挡板底端的支撑板，所述挡板上设置有容电机转轴穿过的卡槽，所述支撑座连接有带动其上下移动的第一气缸：
[0006]夹持机构，其包括水平设置的夹持座，所述夹持座连接有带动其转动的第一电机，所述夹持座上设置有夹爪朝向所述支撑座的气动卡盘，所述气动卡盘连接有推动其朝向所述支撑座移动的第二气缸；
[0007]铭牌打印机，其设置于所述支撑座上方；
[0008]铭牌粘贴机构，其包括竖直设置的推送杆，所述推送杆的底部设置有推送块，所述推送块上设置有吸住铭牌顶面的电磁铁，所述推送杆连接有推动其上下移动的第三气缸；
[0009]测功工装座，其呈筒状设置于所述支撑座下方。
[0010]进一步的，所述支撑板的长度短于电机的长度。
[0011]进一步的，所述支撑板上设置有与所述卡槽连通的避让槽。
[0012]进一步的，所述气动卡盘朝向所述支撑座的一侧设置有定位板，所述定位板上设置有穿透所述气动卡盘的定位杆，所述定位杆位于所述定位板与气动卡盘间的部分上套设有定位弹簧。
[0013]进一步的，所述推送块的底部呈与电机侧面嵌合的弧形。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现电机的贴码和测功自动化，将两道工序有机结合到一起，节省了人工，有效提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图，
[0016]图2为本技术所述夹持机构夹持电机时结构示意图，
[0017]图3为本技术所述夹持座转动到竖直时结构示意图，
[0018]图4为本技术所述支撑座结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1—4，本技术提供一种技术方案：一种EPS电机自动贴码及自动测功装置，包括：
[0021]支撑座1，其包括竖直设置的挡板11和合页连接在所述挡板底端的支撑板12，所述挡板上设置有容电机转轴穿过的卡槽13，所述支撑座连接有带动其上下移动的第一气缸14，合页结构通过电机控制，实现支撑座在竖直状和L型状间变换，L型时，待测电机可置于支撑板上，电机转轴穿过卡槽：
[0022]夹持机构2，其包括水平设置的夹持座21，所述夹持座连接有带动其转动的第一电机22，所述夹持座上设置有夹爪朝向所述支撑座的气动卡盘23，所述气动卡盘连接有推动其朝向所述支撑座移动的第二气缸24，气动卡盘在第二气缸的推动下朝向支撑座上的待测电机移动，然后控制气动卡盘上的夹爪夹住电机尾端，电机被固定，方便粘贴铭牌，避免操作过程中移动；
[0023]铭牌打印机3，其设置于所述支撑座上方，铭牌打印机为市面上购买，可打印与电机侧面相匹配弧形的铭牌，铭牌在铭牌打印机的推送下送入到推送块的下方，铭牌的材质为铁素体不锈钢材质；
[0024]铭牌粘贴机构4，其包括竖直设置的推送杆41，所述推送杆的底部设置有推送块42，所述推送块上设置有吸住铭牌顶面的电磁铁43，所述推送杆连接有推动其上下移动的第三气缸44；
[0025]测功工装座5，其呈筒状设置于所述支撑座下方。
[0026]所述支撑板12的长度短于电机的长度，使得电机置于支撑板上时，尾端露出，方便气动夹盘夹持电机。
[0027]所述支撑板12上设置有与所述卡槽13连通的避让槽15，使得支撑板在展开呈竖直状态时，电机转轴可从卡槽和避让槽内竖直滑出。
[0028]所述气动卡盘23朝向所述支撑座的一侧设置有定位板25，所述定位板25上设置有穿透所述气动卡盘的定位杆26，所述定位杆26位于所述定位板与气动卡盘间的部分上套设有定位弹簧27，通过定位板先将电机顶住没事得电机在定位板和挡板间卡紧，实现初步定为，方便气动卡盘的夹持，保证每一个电机在贴牌时位置相同。
[0029]所述推送块的底部呈与电机侧面嵌合的弧形，使得铭牌贴合时，受力均匀，贴合稳固。
[0030]工作原理：控制支撑座呈L型，通过机器人将电机放置在支撑板上，气动卡盘在第二气缸的推动下移动，定位板顶住电机定位，然后夹爪夹紧电机，铭牌打印机打印出铭牌并推送到推送块下方，启动电磁铁，铭牌打印机退回，第三气缸推动铭牌下降粘贴在电机上，粘贴好后电磁铁关闭，推送块退回，支撑板转动到竖直，第一气缸带动支撑座退回，第一电
机带动夹持座转动到竖直状态，第二气缸推动电机下降将其顶入测功工装座，测功设备进行测功，测功完成后机器人将电机取出。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种EPS电机自动贴码及自动测功装置，其特征在于，包括：支撑座，其包括竖直设置的挡板和合页连接在所述挡板底端的支撑板，所述挡板上设置有容电机转轴穿过的卡槽，所述支撑座连接有带动其上下移动的第一气缸：夹持机构，其包括水平设置的夹持座，所述夹持座连接有带动其转动的第一电机，所述夹持座上设置有夹爪朝向所述支撑座的气动卡盘，所述气动卡盘连接有推动其朝向所述支撑座移动的第二气缸；铭牌打印机，其设置于所述支撑座上方；铭牌粘贴机构，其包括竖直设置的推送杆，所述推送杆的底部设置有推送块，所述推送块上设置有吸住铭牌顶面的电磁铁，所述推送杆连接有推动其上下移动的第三气缸；测功工装座，其呈筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗张雄，曾宪君，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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