一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置，包括底座、转盘、压料装置、轴承料筒、推送块、传送带和夹爪，所述转盘上设置有装有转子的物料座，压料装置设置在其中一个物料座的上方，推送块连接有一号气缸将轴承料筒最下方的轴承推送到传送带上，传送带将轴承传送到夹爪处，夹爪抓起轴承套在转子上。本实用新型专利技术整个上料和压装过程由设备自动完成，从而完全实现自动化，人工完全脱离开来，同时提高了上料及压装质量，提升了产品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置


[0001]本技术涉及电机组装
，具体为一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置。

技术介绍

[0002]现有EPS有刷电机转子尾端轴承上料及压装均为人工操作，人工将轴承上料至压头上，手动摇动压柄使轴承压装到转子尾端轴承位上，主要问题为批量生产时需要操作工人手动操作，容易产生疲劳感，工人劳动强度大，效率较低，同时轴承上料凭手感放置使轴承放置不平而造成压装不良；另外手动压装时完全凭操作工手感压装力量，对施加的压力无法控制，易造成轴承过压损坏或力量不足导致压装不到位，影响装配后的产品合格率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置，包括：
[0005]底座；
[0006]转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座，所述物料座上竖直放置有转子；
[0007]压料装置，其包括对应在一个所述物料座上方的压头，所述压头连接有带动其下压的伺服压机；
[0008]轴承料筒，其竖直设置于所述底座的一端，所述轴承料筒内水平叠放有多个轴承，所述轴承料筒的底部设置有固定在所述底座上且容所轴承朝向所述转盘侧移动的滑槽；
[0009]推送块，其设置于所述轴承料筒的底部下方，所述推送块连接有推动其水平朝向所述转盘移动的一号气缸；
[0010]传送带，其水平设置且顶部与所述滑槽远离一号气缸端相接；
[0011]夹爪，其通过转动杆架设在所述传送带的端部与所述压料装置间，所述夹爪连接有带动松紧的二号气缸，所述转动杆连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的三号气缸。
[0012]进一步的，所述滑槽的高度与所述轴承的厚度相同。
[0013]进一步的，所述压头的底部设置有容所述转子顶端插入的凹槽。
[0014]进一步的，所述传送带靠近所述夹爪端设置有挡板。
[0015]进一步的，所述传送带的两侧设置有限位板。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现人机分离，整个上料和压装过程由设备自动完成，从而完全实现自动化，人工完全脱离开来，同时提高了上料及压装质量，避免了员工操作的主观性而造成产品不良，从而提升了产品的合格率。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置，包括：
[0020]底座1；
[0021]转盘2，其转动设置在所述底座1上，所述转盘2连接有带动其转动的一号电机21，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座22，所述物料座上竖直放置有转子23；
[0022]压料装置3，其包括对应在一个所述物料座上方的压头31，所述压头31 连接有带动其下压的伺服压机32；
[0023]轴承料筒4，其竖直设置于所述底座1的一端，所述轴承料筒4内水平叠放有多个轴承41，所述轴承料筒的底部设置有固定在所述底座上且容所轴承朝向所述转盘侧移动的滑槽42；
[0024]推送块5，其设置于所述轴承料筒4的底部下方，所述推送块连接有推动其水平朝向所述转盘移动的一号气缸51；
[0025]传送带6，其水平设置且顶部与所述滑槽远离一号气缸端相接；
[0026]夹爪7，其通过转动杆71架设在所述传送带6的端部与所述压料装置3 间，所述夹爪7连接有带动松紧的二号气缸72，所述转动杆71连接有带动其转动的二号电机73和带动其升降的三号气缸74。
[0027]进一步的，所述滑槽42的高度与所述轴承的厚度相同，保证每次一个轴承掉落到滑槽内，然后由推送块推送到传送带上。
[0028]进一步的，所述压头31的底部设置有容所述转子顶端插入的凹槽33，避让转子轴，保证压头压住轴承。
[0029]进一步的，所述传送带6靠近所述夹爪端设置有挡板61，限制轴承的位置保证夹爪每次夹取时位置相同。
[0030]进一步的，所述传送带6的两侧设置有限位板62，避免传送带传送轴承的过程中轴承偏移。
[0031]工作原理：将待加工的转子23放置到物料座22上，转子待装轴承的一端朝上，启动一号电机21将转子转动到压头31下方，启动一号气缸51，推送块5推动轴承料筒滑槽内的轴承41水平移动到传送带6上，然后推送块5 收回到初始位置，轴承料筒4内最下方的轴承落到滑槽内，传送带6将其上轴承输送到挡板61处，启动二号电机73转动夹爪7朝向轴承，控制三号气缸74升降夹爪使得夹爪包住轴承，然后通过二号气缸72控制夹爪夹紧轴承，再通过三号气缸74的升降和二号电机73的转动使得轴承转动到朝向转子侧并套在转子23上，松开夹爪并控制夹爪转动移开，启动伺服压机32带动压头31下压将轴承压紧。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPS有刷电机转子尾端轴承自动压装装置，其特征在于，包括：底座；转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座，所述物料座上竖直放置有转子；压料装置，其包括对应在一个所述物料座上方的压头，所述压头连接有带动其下压的伺服压机；轴承料筒，其竖直设置于所述底座的一端，所述轴承料筒内水平叠放有多个轴承，所述轴承料筒的底部设置有固定在所述底座上且容所轴承朝向所述转盘侧移动的滑槽；推送块，其设置于所述轴承料筒的底部下方，所述推送块连接有推动其水平朝向所述转盘移动的一号气缸；传送带，其水平设置且顶部与所述滑槽远离一号气缸端相接；夹爪，其通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪君，卜志龙，蒋文兵，樊雄，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：