一种卡条自动安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。抓取结构中，通过启动夹钳和辅助滚轮配合夹取卡条。滚压安装结构通过上下设置的两个压紧滚轮以及分别用于驱动两个压紧滚轮的两个夹紧气缸。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差，同时提高了生产加工效率。时提高了生产加工效率。时提高了生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡条自动安装装置及其安装方法


[0001]本专利技术涉及汽车玻璃加工
，特别是涉及一种卡条自动安装装置及其安装方法。

技术介绍

[0002]在汽车玻璃加工过程中，将ELK卡条安装在汽车前挡玻璃上是一个很重要的生产工序。目前的安装方式是手工安装，将卡条粘结在玻璃的合适位置上。手工安装存在较多弊病，例如安装位置和粘结面积的不确定性、安装效率低下以及增加人力成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中人工安装卡条不能满足生产加工需求的技术缺陷，而提供一种卡条自动安装装置，配合机械手使用，替代手工安装以提高生产加工效率。
[0004]本专利技术的另一目的，是提供上述卡条自动安装装置的安装方法。
[0005]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0006]一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；
[0007]所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板，所述连接板上固定有Z向滑轨；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡条自动安装装置，其特征在于，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板(4)，所述连接板(4)上固定有Z向滑轨(5)；所述抓取结构包括与所述Z向滑轨(5)滑动连接的支架(6)和安装在所述支架(6)上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)，所述气动夹钳(8)包括仿形夹具(8-1)和用于控制所述仿形夹具(8-1)抓取或打开的气缸(8-2)，所述卡条卡合在所述气动夹钳(8)的仿形夹具(8-1)和所述辅助滚轮(9)之间；所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮(10)和下压紧滚轮(11)以及用于驱动所述上压紧滚轮(10)上下移动的第一夹紧气缸(12)和用于驱动所述下压紧滚轮(11)上下移动的第二夹紧气缸(13)，所述上压紧滚轮(10)转动连接在上滑动支架(15)上，所述下压紧滚轮(11)转动连接在下滑动支架(17)上，所述上滑动支架(15)通过上滑块(16)与所述Z向滑轨(5)滑动连接；所述下滑动支架(17)通过下滑块(18)与所述Z向滑轨(5)滑动连接。2.如权利要求1所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述整体推进结构包括与机械手固定安装的固定安装板(1)、滑动安装在所述固定安装板(1)下方的移动框架(2)和推动气缸(3)，所述推动气缸(3)安装在所述固定安装板(1)上，其推杆推动所述移动框架(2)沿所述固定安装板(1)滑动。3.如权利要求2所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述支架(6)包括前支架(6-1)和后支架(6-2)，所述前支架(6-1)和所述后支架(6-2)通过转轴(6-3)连接，所述后支架(6-2)滑动连接在所述Z向滑轨(5)上，所述气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)安装在所述前支架(6-1)上；所述前支架(6-1)位于两个气动夹钳(8)内侧分别安装有限位轴承(24)，所述上滑动支架(15)上安装有两个分别与所述限位轴承(24)配合限位的限位块(25)；所述限位块(25)前面为阶梯面，下端向前凸，上端向后凹，当所述限位轴承(24)与所述下端持平时，所述限位轴承(24)与所述限位块(25)接触从而限位使得所述前支架(6-1)水平面上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：程大明，李海涛，任广新，宋鹏，贾海鹏，魏炳川，
申请(专利权)人：天津泓德汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：