一种轴类零件压装设备及其控制方法技术

本申请涉及一种轴类零件压装设备，其包括：伺服压装机，其底端设有压头工装，并用以带动所述压头工装以及压头工装底端安装的待压入轴类零件向下进给；压装零件工装台，其设于所述伺服压装机下方，以用于固定安装待压入孔类零件；测距组件，其包括设于接触件和测距工具，所述接触件用于在待压入轴类零件未压入时定义待压入轴类零件的未压入相对位置，且可相对零件压入方向运动；所述测距工具用于测量所述接触件在压入方向上，与所述未压入相对位置的距离。设于接触件上方的测距工具将测得并反映出该实际压装深度，进而使操作人员可掌握待压入轴类零件的实际压装深度，并进行可靠调控，以保障整体零件的质量。以保障整体零件的质量。以保障整体零件的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件压装设备及其控制方法


[0001]本申请涉及零部件压装
，特别涉及一种轴类零件压装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]压装通常指将两个过盈配合的零件，通过施加压力的方式使轴装配到孔内指定位置的方法。本方法广泛运用在机械装配过程中，特别是过盈配合的装配工艺中。例如，发动机气缸盖用于封堵的碗形塞、发动机气门导管、发动机气门阀座、变速箱轴承等零件的安装过程，都采用了压装工艺方法。
[0003]相关技术中，一般使用液压缸或伺服缸进行压装作业。一般压装过程为：1)待压装工件载入压装机，采用定位销和定位面进行定位；2)工件夹紧；3)压头工装取料，就位；4)压入轴类零件至伺服压头指定的位置，压头退回；5)夹紧松开，卸料。
[0004]在上述操作过程中，需要准确控制轴类零件压入孔类零件的压装深度，以保障整体零件的质量。而轴类零件的压装深度是指压装完成后轴类零件在孔类零件的内端面，与孔类零件上所开设压入孔的基准面之间的距离，但是，上述相关技术中的压装方法只能通过控制压头的运行位置，来进行压装深度的控制，即，控制压头与孔类零件基准面之间的距离来实现压装深度的控制，但由于不同孔类零件自身存在厚度误差，导致其固定放置在压头下方时基准面实际位置不同，进而在压头进行固定距离的下压给进时，将使得最终轴类零件的压入深度不同，造成不同零件内的压装深度不同，且可能存在零件质量不达标的情况。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种轴类零件压装设备，以解决相关技术中因孔类零件误差导致最终轴类零件压装深度存在较大误差的问题。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提供了一种轴类零件压装设备。
[0008]一种轴类零件压装设备，其特征在于，其包括：
[0009]伺服压装机，其底端设有压头工装，并用以带动所述压头工装以及压头工装底端安装的待压入轴类零件向下进给；
[0010]压装零件工装台，其设于所述伺服压装机下方，以用于固定安装待压入孔类零件；
[0011]测距组件，其包括接触件和测距工具，所述接触件用于在待压入轴类零件未压入时定义待压入轴类零件的未压入相对位置，且可相对零件压入方向运动；所述测距工具用于测量所述接触件在压入方向上，与所述未压入相对位置的距离。
[0012]通过上述方案，由于接触件在待压入轴类零件未压入时对其位置进行确定，同时其可相对压入方向进行，进而使得待压入轴类零件在压入待压入孔类零件后，接触件与待压入轴类零件之间的相对位置发生改变，此时通过测距工具即可测量得到接触件在压入方
向上与未压入相对位置之间的运动距离，进而反应出待压入轴类零件所压入待压入孔类零件中的长度，进而使操作人员可掌握待压入轴类零件的实际压装深度，并进行可靠调控，以保障整体零件的质量。
[0013]一些实施例中，所述测距工具包括：
[0014]接触式距离传感器，其端部设有测距杆，所述测距杆远离所述接触式距离传感器的端部与所述接触件连接。
[0015]一些实施例中，所述接触件通过伸缩连接件连接于所述压头工装下方，所述伸缩连接件在所述压头工装与所述接触件之间呈于竖直方向上的弹性伸缩设置。
[0016]一些实施例中，所述伸缩连接件为两端分别与所述压头工装、所述接触件连接的压缩弹簧，且所述压缩弹簧弹力大于所述接触件自身重力。
[0017]一些实施例中，还包括：
[0018]伺服控制器，其与所述伺服压装机、所述压装深度检测组件之间均电性连接。
[0019]一些实施例中，所述压装零件工装台上设有定位件，以用于定位并固定连接待压入孔类零件。
[0020]第二方面，提供了一种轴类零件压装设备的压装控制方法。
[0021]一种如上述轴类零件压装设备的压装控制方法，包括如下步骤：
[0022]设置目标压装深度并启动所述伺服压装机，控制所述压头工装以预设初始速度向下进入待压入孔类零件；
[0023]当所述测量组件检测到其与所述接触件之间距离变化时，开始通过测量组件进行测量待压入轴类零件的实时压装深度，并根据实时压装深度调整所述压头工装的压装速度；
[0024]压装深度测量组件判断实时压装深度与目标压装深度的差值小于预设结束值时，控制所述伺服压装机停止进给所述压头工装；
[0025]所述伺服压装机退回所述压头工装。
[0026]通过上述方案，在进行伺服压装的过程中，通过实时测量的实际压装深度来对伺服压装机、压头工装的给进速度进行调整，根据当前深度与目标深度的差值控制压装的速度，当差值较大时采用较大进给速度，当接近目标深度时降低压装进给速度，保证压装最后段的精度。既保证了压装精度，也提升了压装的效率。
[0027]一些实施例中，所述压装深度测量组件测量实时压装深度，并根据实时压装深度调整所述压头工装的压装速度中，
[0028]所调整压装速度为：
[0029][0030]其中，
[0031]k
p
为预设比例增益系数；
[0032]e(k)为当前状态下，实时压装深度L与目标压装深度L0的差值；
[0033]k
i
为预设积分增益系数；
[0034]表示从压装开始，到当前状态的深度差值总和；
[0035]k
d
为预设微分增益系数；
[0036][e(k)
‑
e(k
‑
1)]表示当前状态下的深度差值与上一单位时刻的深度差值之差。
[0037]一些实施例中，所述[e(k)
‑
e(k
‑
1)]表示当前状态下的深度差值与上一单位时刻的深度差值之差中，单位时刻取值为10ms～30ms。
[0038]一些实施例中，所述压装深度测量组件判断实时压装深度与目标压装深度的差值小于预设结束值时，控制所述伺服压装机停止进给所述压头工中，所述预设结束值为a*l，其中，a为允许误差系数，l为预设允许误差。
[0039]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0040]本申请实施例提供了一种轴类零件压装设备及其控制方法，由于接触件在待压入轴类零件未压入时对其位置进行确定，同时其可相对压入方向进行，进而使得待压入轴类零件在压入待压入孔类零件后，接触件与待压入轴类零件之间的相对位置发生改变，此时通过测距工具即可测量得到接触件在压入方向上与未压入相对位置之间的运动距离，进而反应出待压入轴类零件所压入待压入孔类零件中的长度，进而使操作人员可掌握待压入轴类零件的实际压装深度，并进行可靠调控，以保障整体零件的质量；此外，所提供的轴类零件压装设备的控制方法则实现通过实时测量的实际压装深度来对伺服压装机、压头工装的给进速度进行调整，根据当前深度与目标深度的差值控制压装的速度，当差值较大时采用较大进给速度，当接近目标深度时降低压装进给速度，保证压装最后段的精度。既保证了压装精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件压装设备，其特征在于，其包括：伺服压装机(1)，其底端设有压头工装(10)，并用以带动所述压头工装(10)以及压头工装(10)底端安装的待压入轴类零件(11)向下进给；压装零件工装台(2)，其设于所述伺服压装机(1)下方，以用于固定安装待压入孔类零件(20)；测距组件，其包括设于接触件(3)和测距工具(4)，所述接触件(3)用于在待压入轴类零件(11)未压入时定义待压入轴类零件(11)的未压入相对位置，且可相对零件压入方向运动；所述测距工具用于测量所述接触件(3)在压入方向上，与所述未压入相对位置的距离。2.根据权利要求1所述的轴类零件压装设备，其特征在于，所述测距工具(4)包括：接触式距离传感器(40)，其端部设有测距杆(41)，所述测距杆(41)远离所述接触式距离传感器(40)的端部与所述接触件(3)连接。3.根据权利要求1所述的轴类零件压装设备，其特征在于，所述接触件(3)通过伸缩连接件(30)连接于所述压头工装(10)下方，所述伸缩连接件(30)在所述压头工装(10)与所述接触件(3)之间呈于竖直方向上的弹性伸缩设置。4.根据权利要求3所述的轴类零件压装设备，其特征在于，所述伸缩连接件(30)为两端分别与所述压头工装(10)、所述接触件(3)连接的压缩弹簧，且所述压缩弹簧弹力大于所述接触件(3)自身重力。5.根据权利要求1所述的轴类零件压装设备，其特征在于，还包括：伺服控制器(5)，其与所述伺服压装机(1)、所述压装深度检测组件之间均电性连接。6.根据权利要求1所述的轴类零件压装设备，其特征在于，所述压装零件工装台(2)上设有定位件(21)，以用于定位并固定连接待压入孔类零件(20)。7.一种如权利要求1
‑
6任一所述轴类零件压装设备的压装控制方法，其特征在于：包括如下步骤：设置目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小磊，陈润明，谢振武，刘松，卫光辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：