【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送，尤其涉及一种往返输送装置及系统。
技术介绍
1、汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。在汽车白车身焊装线生产制造过程中，通常采用滚床和滑撬输送地板或车身总成，为了满足空滑撬的循环，通常需要建设一条专门的返回线，因返回线对车间布置影响较大，通常将返回线放在空中二层钢构平台上，同时需要配套建设升降机、空中输送滚床等，从而导致成本大，装置灵活度低。其他种类工件的作业流水线也同样存在相应的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种往返输送装置及系统，以解决如何提升输送装置的灵活度，同时降低输送装置的制造成本的技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种往返输送装置，该往返输送装置包括：夹具，用于对工件进行定位，且所述夹具包围形成空腔；滑橇，能够与所述工件接触，用于传输所述工件；升降移动装置，与所述滑橇连接，用于升降和传输所述滑橇；其中，所述升降移动装置能够提升所述滑橇竖直方向上的高度，并带动所述滑橇在所述空腔上方移动；所述升降移动装置能够降低所述滑橇竖直方向上的高度，以使所述滑橇在所述空腔内返回，所述滑橇位于所述空腔内，在竖直方向上，所述滑橇的高度低于所述夹具的高度。
3、进一步地，所述升降移动装置包括支撑部、升降部和水平移动部，所述滑橇安装在所述水平移动部上，所述水平移动部安装在所述升降部上，所述升降部固定在支撑部上。
4、进一步地，所述升降移动装置还包括侧部
5、进一步地，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述升降部包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部固定在所述第一支撑部上，所述第二升降部固定在所述第二支撑部上。
6、进一步地，在第一方向上，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述夹具的两端，所述水平移动部分别连接所述第一升降部和所述第二升降部，所述第一方向为所述工件的传输方向。
7、进一步地，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述第一方向的两侧，且所述第一升降部的端部和所述第二升降部的端部均朝向所述空腔。
8、进一步地，所述滑橇的底部设有齿条，所述水平移动部包括驱动装置，驱动装置连接有齿轮所述齿轮与所述齿条相啮合。
9、进一步地，所述滑橇包括固定底板，支撑纵梁和支撑横梁，所述支撑纵梁的一端固定在所述固定底板上，所述支撑纵梁的另一端与所述支撑横梁连接，所述支撑横梁与所述工件接触。
10、进一步地，所述夹具具有多个可活动调节的支撑端。
11、本专利技术实施例还提供一种往返输送系统，该往返输送系统包括：上述的往返输送装置，且多个所述往返输送装置首尾拼接成。
12、本专利技术提供一种往返输送装置及系统，该往返输送装置包括夹具、滑橇和升降移动装置，夹具用于对工件进行定位，且夹具包围形成空腔；滑橇能够与工件接触，用于传输工件；升降移动装置与滑橇连接，用于升降和传输滑橇；其中，升降移动装置能够提升滑橇竖直方向上的高度，并带动滑橇在空腔上方移动；升降移动装置能够降低滑橇竖直方向上的高度，以使滑橇在空腔内返回。通过采用举升滑橇的结构设计，以使工件脱离夹具，对滑橇以及工件进行运输，随后滑橇降落，工件被夹具固定，滑橇在夹具包围的空腔内进行返回，滑橇位于空腔内，在竖直方向上，滑橇的高度低于所述夹具的高度。利用滑橇采用上方运输，下方返回的结构设计，可以实现往返运输工件，不需要单独建设返回线，并且也不会占用较大的空间，设备布置的灵活性更高，尤其是在运输大型工件时，大型工件的对于空间要求较高，同时也需要防止输送机构的相关零部件对大型工件的运输造成干涉，因此将工件举起运输能够避免干涉问题，同时滑橇在下方返回，大大节省了节省竖直方向上的空间，以满足大工件运输过程中竖直空间紧迫的问题，也降低了制造成本，同时滑橇返回时间不计入节拍，节省工时。
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1.一种往返输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往返输送装置，其特征在于，所述升降移动装置包括支撑部、升降部和水平移动部，所述滑橇安装在所述水平移动部上，所述水平移动部安装在所述升降部上，所述升降部固定在支撑部上。
3.根据权利要求2所述的往返输送装置，其特征在于，所述升降移动装置还包括侧部夹持装置，所述侧部夹持装置上具有抵接夹持部，所述抵接夹持部与所述工件抵接，且所述侧部夹持装置能够随所述工件水平移动。
4.根据权利要求2所述的往返输送装置，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述升降部包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部固定在所述第一支撑部上，所述第二升降部固定在所述第二支撑部上。
5.根据权利要求4所述的往返输送装置，其特征在于，在第一方向上，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述夹具的两端，所述水平移动部分别连接所述第一升降部和所述第二升降部，所述第一方向为所述工件的传输方向。
6.根据权利要求5所述的往返输送装置，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述第
7.根据权利要求3所述的往返输送装置，其特征在于，所述滑橇的底部设有齿条，所述水平移动部包括驱动装置，驱动装置连接有齿轮所述齿轮与所述齿条相啮合。
8.根据权利要求1所述的往返输送装置，其特征在于，所述滑橇包括固定底板，支撑纵梁和支撑横梁，所述支撑纵梁的一端固定在所述固定底板上，所述支撑纵梁的另一端与所述支撑横梁连接，所述支撑横梁与所述工件接触。
9.根据权利要求1所述的往返输送装置，其特征在于，所述夹具具有多个可活动调节的支撑端。
10.一种往返输送系统，其特征在于，包括：多个如上述权利要求1至9中任意一项所述的所述往返输送装置，且多个往返输送装置首尾拼接。
...【技术特征摘要】
1.一种往返输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的往返输送装置，其特征在于，所述升降移动装置包括支撑部、升降部和水平移动部，所述滑橇安装在所述水平移动部上，所述水平移动部安装在所述升降部上，所述升降部固定在支撑部上。
3.根据权利要求2所述的往返输送装置，其特征在于，所述升降移动装置还包括侧部夹持装置，所述侧部夹持装置上具有抵接夹持部，所述抵接夹持部与所述工件抵接，且所述侧部夹持装置能够随所述工件水平移动。
4.根据权利要求2所述的往返输送装置，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述升降部包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部固定在所述第一支撑部上，所述第二升降部固定在所述第二支撑部上。
5.根据权利要求4所述的往返输送装置，其特征在于，在第一方向上，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述夹具的两端，所述水平移动部分别连接所述第一升降部和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：逯志浩，陈革华，吴加冲，黄祥，冯馨悦，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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