【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方法及装置。
技术介绍
1、车辆ota功能一般在整车off档，现在随着整车发展，整车新增越来越多高压管理功能，比如低压补电/插枪保温/电池预热/预约充电等功能。在这些功能状态下，如果ota需要升级某些控制器功能，在不同的高压功能，一般的车型都是直接停止这个功能，等ota升级完成后，再次进行这个功能。
2、有鉴于此，有的厂家尝试做出改变，例如，一件公开号为cn115454474a、专利技术名称为《车辆的升级方法、装置、车辆及存储介质》，该申请一种车辆的升级方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的ota升级任务，并检测车辆的实际状态；在检测到车辆的实际状态为充电状态时，广播进入ota模式信号；当前车辆基于所述ota模式信号停止充电后，根据ota任务对车辆进行ota升级，并在刷写完成后，广播退出ota模式信号，使得车辆恢复充电。本申请根据ota升级任务，结合车辆的实际状态，控制车辆在充电过程中打断充电执行ota升级，ota完成后自动恢复充电，从而不仅能够提高车辆进行ota升级以及充电的效率，也有效减少了车辆ota升级时用户的等待时间，极大地提升了用户满意度。然而，该专利技术仅仅只考虑充电过程中ota升级有需求，并未考虑其他车辆下电状态下，有其他的场景存在，此时也存在ota升级的需求；同时，该专利技术对于ota和充电功能冲突，处理策略单一。当充电过程中有ota升级，就停止充电，而对于某些不涉及充电功能的部件，当进行ota升级的时候，并不需
3、由此可知，由于不同的功能，涉及到不同部件不同，而有的场景下，并不需要停止这个功能，再进行ota升级，市场上需要一种既能够保证ota的升级也能保证其他功能的正常进行的技术。所以本专利技术提出一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方法及装置，使其对于某些不涉及充电功能的部件，当进行ota升级的时候，并不需要停止充电，大大提高了ota升级的效率。
2、本专利技术提供的一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，包括如下步骤：甄别ota需求的控制器：区分整车处于下电状态时，哪些控制器有ota的需求；甄别控制高压功能的ota控制器：梳理整车在下电后被激活的高压功能类型、以及激活高压功能的时候，哪些有ota需求的控制器参与激活高压功能的控制；制定时间顺序策略：针对每个激活高压功能的控制器与升级该控制器的ota需求两个事件做出判断，制定两个事件执行顺序的策略。
3、在上述技术方案中，所述甄别ota需求的控制器步骤的具体过程如下：tbox获取并反馈哪些控制器ota升级，tbox向整车控制器输出ota升级控制器的ota升级请求和ota状态信号。
4、在上述技术方案中，所述甄别ota需求的控制器步骤中，所述ota升级请求信号分别为有ota请求需求与无ota需求；所述ota状态信号分别为无ota升级过程中、正在ota升级过程中、ota升级失败和ota升级成功信号。
5、在上述技术方案中，所述制定时间顺序策略步骤的具体过程如下：时间类型设置：参与控制高压功能的控制器，tbox反馈整车控制器升级有ota需求控制器的时间t1，同时由整车控制器计算高压功能完成的时间t2，同时考虑用户设置的出行时间；高压功能优先策略：当t2+t1＜用户设置的出行时间，并且t2≤t1时，先完成高压功能，整车控制器再控制tbox完成有ota需求的控制器升级；ota升级优先策略：当t2+t1＜用户设置的出行时间，并且t2＞t1时，整车控制器先控制tbox完成有ota需求的控制器升级，再完成高压功能；隔日升级策略：当t2+t1≥用户设置的出行时间，整车控制器先完成高压功能，并在次日下电后同一时间唤醒整车，并控制tbox完成有ota需求的控制器的升级。
6、在上述技术方案中，所述制定时间顺序策略步骤的隔日升级策略子步骤中，整车控制器完成高压功能后，整车控制器储存此次tbox控制有ota需求的控制器的升级命令。
7、在上述技术方案中，所述制定时间顺序策略步骤的时间类型设置子步骤中，如果整车控制器没有用户出行的设置时间，则设置一个经验值作为用户出行的设置时间。
8、在上述技术方案中，还包括无高压功能的ota控制器步骤，其具体过程如下：当无高压功能的控制器进行ota升级的时候，继续运行无高压功能的控制器的功能，ota升级和无高压功能控制器的功能同时运行。
9、在上述技术方案中，所述高压功能为低压补电功能，有ota需求的控制器是整车控制器，tbox反馈整车控制器升级时间t1，整车控制器计算低压补电功能完成时间t2；当t1+t2＜用户设置的出行时间，且t2＜t1时，整车控制器控制整车先完成低压补电功能，再控制tbox完成整车控制器的升级；当t1+t2＜用户设置的出行时间，且t2＞t1时，整车控制器先控制tbox完成整车控制器的升级，再完成低压补电功能。
10、在上述技术方案中，所述高压功能为低压补电功能，有ota需求的控制器是制动控制器，当整车控制器接收到tbox发出制动控制器ota的升级要求；整车控制器判断升级制动控制器可不停止低压补电功能；则同步ota升级制动控制器，同时低压补电功能继续进行。
11、本专利技术还提供了一种ota与电动车高压功能仲裁的控制装置，具有计算机程序，该计算机程序能够执行ota与电动车高压功能仲裁的控制方法。
12、本专利技术ota与电动车高压功能仲裁的控制方法及装置，具有以下有益效果：
13、由于电动车众多的零部件涉及不同的功能，不同部件在不同场景下，并不都需要停止功能再进行ota升级，针对市场上需要一种既能够保证ota的升级也能保证其他功能的正常进行的技术，本专利技术提出一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方案，有效地满足了市场的需求。
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1.一种OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述区分整车处于下电状态时，哪些控制器有OTA的需求步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述区分整车处于下电状态时，哪些控制器有OTA的需求步骤中，所述OTA升级请求信号分别为有OTA请求需求与无OTA需求；所述OTA状态信号分别为无OTA升级过程中、正在OTA升级过程中、OTA升级失败和OTA升级成功信号。
4.根据权利要求3所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述针对每个激活高压功能的控制器与升级该控制器的OTA需求两个事件做出判断，制定两个事件执行顺序的策略步骤的具体过程如下：
5.根据权利要求4所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述当T2+T1≥用户设置的出行时间，整车控制器先完成高压功能，并在次日下电后同一时间唤醒整车，并控制TBox完成有OTA需求的控制器的升级步骤中，整车控
6.根据权利要求5所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述参与控制高压功能的控制器，TBox反馈整车控制器升级有OTA需求控制器的时间T1，同时由整车控制器计算高压功能完成的时间T2，同时考虑用户设置的出行时间步骤中，如果整车控制器没有用户出行的设置时间，则设置一个经验值作为用户出行的设置时间。
7.根据权利要求6所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤，其具体过程如下：
8.根据权利要求7所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述高压功能为低压补电功能，有OTA需求的控制器是整车控制器，TBox反馈整车控制器升级时间T1，整车控制器计算低压补电功能完成时间T2；当T1+T2＜用户设置的出行时间，且T2＜T1时，整车控制器控制整车先完成低压补电功能，再控制TBox完成整车控制器的升级；当T1+T2＜用户设置的出行时间，且T2＞T1时，整车控制器先控制TBox完成整车控制器的升级，再完成低压补电功能。
9.根据权利要求8所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述高压功能为低压补电功能，有OTA需求的控制器是制动控制器，当整车控制器接收到TBox发出制动控制器OTA的升级要求；整车控制器判断升级制动控制器可不停止低压补电功能；则同步OTA升级制动控制器，同时低压补电功能继续进行。
10.一种OTA与电动车高压功能仲裁的控制装置，具有计算机程序，其特征在于：该计算机程序能够执行如权利要求1～9中任一项所述的OTA与电动车高压功能仲裁的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述区分整车处于下电状态时，哪些控制器有ota的需求步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述区分整车处于下电状态时，哪些控制器有ota的需求步骤中，所述ota升级请求信号分别为有ota请求需求与无ota需求；所述ota状态信号分别为无ota升级过程中、正在ota升级过程中、ota升级失败和ota升级成功信号。
4.根据权利要求3所述的ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述针对每个激活高压功能的控制器与升级该控制器的ota需求两个事件做出判断，制定两个事件执行顺序的策略步骤的具体过程如下：
5.根据权利要求4所述的ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述当t2+t1≥用户设置的出行时间，整车控制器先完成高压功能，并在次日下电后同一时间唤醒整车，并控制tbox完成有ota需求的控制器的升级步骤中，整车控制器完成高压功能后，整车控制器储存此次tbox控制有ota需求的控制器的升级命令。
6.根据权利要求5所述的ota与电动车高压功能仲裁的控制方法，其特征在于：所述参与控制高压功能的控制器，tbox反馈整车控制器升级有ota需求控制器的时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，王俊鹏，许朋涛，李丹林，唐禹，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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