一种齿轮轴承组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮轴承组装机，包括齿轮送料分拣机构、轴承送料分拣机构、齿轮轴承对位机构和齿轮轴承压装装置几大机构，能够自动完成齿轮的分拣、轴承的分拣、齿轮轴承对准预压以及最终齿轮和轴承压装，实现自动化的完成轴承和齿轮的对准压装，提高了生产效率以及产品的合格率。产品的合格率。产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴承组装机


[0001]本专利技术涉及齿轮轴承压装
，特别是涉及一种齿轮轴承组装机。

技术介绍

[0002]齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。有时候齿轮的使用过程中，需要配合轴承使用。具体如图1所示，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的轴孔内壁上设有定位凸条111，轴承200的外壁上设有相应的凹槽210。组装的时候，将轴承200的凹槽210和定位凸条111对齐，将轴承200压装到齿轮100的轴孔中。
[0003]目前的装配方法如下：由工作人员将轴承200放入齿轮100的轴孔中，并让凹槽210和定位凸条111对齐，随后通过相应的压装设备将轴承200压装到位。这种装配方式存在以下问题：1、采用人工装配劳动强度高，生产效率低。2、由人工将轴承200放到轴孔中，由人工确定凹槽210与定位凸条111对齐，常常出现凹槽210与定位凸条111未对齐，工作人员仍然强行采用压装设备进行压装，最后导致产品不合格，出现大量的不良品。为了提高生产效率和产品合格率，需要开发一种齿轮轴承组装机，实现自动化组装。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种齿轮轴承组装机,能够实现齿轮和轴承的自动化组装。
[0005]根据本专利技术的一种齿轮轴承组装机，包括：
[0006]夹持头，用于夹持反面朝下的轴承；
[0007]旋转动力装置，所述夹持头与所述旋转动力装置连接，能够在所述旋转动力装置的带动下水平转动；
[0008]升降动力装置，所述旋转动力装置与所述升降动力装置连接，能够带动所述夹持头上升到第一位置和下降到第二位置；
[0009]固定座，所述固定座设有上下导向行程的轨道，所述升降动力装置与所述轨道连接；
[0010]预压动力装置，所述预压动力装置安装在所述固定座上，所述预压动力装置设有能够进行上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上下间隔设有上限位块和下限位块；
[0011]滑动连接块，所述滑动连接块滑动套装在所述伸缩杆上，且位于所述上限位块和所述下限位块之间，所述滑动连接块与所述升降动力装置连接；
[0012]预压弹簧，所述预压弹簧套装在所述伸缩杆上，所述预压弹簧的上端与所述上限位块相抵，所述预压弹簧的下端与所述滑动连接块相抵；
[0013]齿轮固定装置，用于固定齿轮，并使齿轮的轴孔与所述夹持头所夹持的轴承相对，当所述夹持头处于第二位置时，所述夹持头所夹持的轴承的下表面与所固定齿轮的上表面平齐；
[0014]齿轮轴承压装装置，预压后的齿轮轴承被送至所述齿轮轴承压装装置进行压装；
[0015]齿轮送料分拣机构，用于分拣出轴孔朝上的齿轮；
[0016]第一送料装置，用于将所述齿轮送料分拣机构分拣出来的齿轮送到所述齿轮固定装置固定；
[0017]轴承送料分拣机构，用于分拣出反面朝下的轴承；
[0018]第二送料装置，用于输送分拣出来的轴承，供处于所述第一位置的所述夹持头夹持。
[0019]根据本专利技术实施例的齿轮轴承组装机，至少具有如下有益效果：能够自动化的完成轴承和齿轮的对准压装，提高生产效率以及产品的合格率。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述升降动力装置为升降气缸，所述升降气缸通过安装座与所述轨道连接，所述升降气缸设有升降输出轴，所述旋转动力装置与所述升降输出轴连接，所述安装座上设有位置传感器，用于检查所述安装座的位置高度。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述齿轮包括齿轮部和轮毂部，所述齿轮部的直径为D1，所述轮毂部的直径为D2，所述齿轮的总高度为H1，所述轮毂部的高度为H2，其中D1＞H1，所述齿轮送料分拣机构包括：
[0022]齿轮传送带，所述齿轮传送带上设有齿轮上料工位和齿轮下料工位；
[0023]第一投料装置，用于将所述齿轮投送到所述齿轮上料工位；
[0024]第一齿轮分拣工位，设置在所述齿轮上料工位和所述齿轮下料工位之间，所述第一齿轮分拣工位设有第一限高板，所述第一限高板设置在所述齿轮传送带的上方，所述第一限高板与所述齿轮传送带之间形成第一通道，所述第一通道的高度为H3，D1＞H3≥H1；
[0025]第二齿轮分拣工位，设置在所述第一齿轮分拣工位和所述齿轮下料工位之间，所述第二齿轮分拣工位设有两根导轨，两根所述导轨并行设置在所述齿轮传送带的两侧，且沿所述齿轮传送带的传送方向设置，两根所述导轨之间形成第二通道，所述第二通道的高度为H4,H4＜H2，所述第二通道的宽度为L1，D1＞L1≥D2。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述第一投料装置包括第一料斗、第一顶升推料板，所述第一料斗设有第一斗底和第一斗口，所述第一斗口设有第一出料侧，所述第一出料侧对应所述齿轮上料工位设置，所述第一出料侧和所述齿轮传送带平齐设置，所述第一顶升推料板设置在所述第一料斗内，所述第一顶升推料板与所述第一斗口出料侧的内壁相贴，所述第一顶升推料板的第一顶端面为倾斜面，所述第一顶端面倾斜朝向所述第一出料侧，所述第一顶升推料板能够从所述第一斗底到所述第一斗口方向做升降运动。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述第一斗底设有第一开口，所述第一顶升推料板可升降滑动的安装在所述第一开口中，且能够密封所述第一开口，所述第一斗底为倾斜面，且朝向所述第一开口方向倾斜设置。
[0028]根据本专利技术的一些实施例，所述齿轮传送带的一侧设有第一挡板，所述第一挡板设置在远离所述第一料斗的一侧，所述第一挡板沿所述齿轮上料工位到齿轮下料工位方向设置；
[0029]还包括初筛板，所述初筛板设有筛选板面，所述筛选板面设置在所述齿轮上料工位的上方，所述筛选板面朝向所述齿轮传送带设置，所述筛选板面到所述齿轮传送带之间的最小高度为H5，D1＞H5≥H1；
[0030]所述筛选板面为倾斜面，由所述第一挡板到所述第一料斗方向倾斜向上设置。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述齿轮固定装置包括承接座、左夹持工装和右夹持工装，所述承接座设有转料槽，所述转料槽上设有预压位，齿轮的轮毂部能够放置在所述预压位中，所述左夹持工装和所述右夹持工装分别设置在所述预压位的两侧，用于夹持所述齿轮的上部两侧；
[0032]所述左夹持工装包括第一夹持板和第一动力装置，所述第一夹持板上设有第一开口槽，所述第一夹持板和所述第一动力装置连接，带动所述第一夹持板朝所述预压位方向运动，以使所述第一开口槽夹持在齿轮的一侧；
[0033]所述右夹持工装包括第二夹持板和第二动力装置，所述第二夹持板上设有第二开口槽，所述第二夹持板和所述第二动力装置连接，带动所述第二夹持板朝所述预压位方向运动，以使所述第二开口槽夹持在齿轮的另一侧；
[0034]所述转料槽上还设有上料位和压装位，所述上料位和压装位设置在所述预压位的两侧，所述右夹持工装还包括第三动力装置，所述第三动力装置和所述第二动力装置连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴承组装机，其特征在于，包括：夹持头，用于夹持反面朝下的轴承；旋转动力装置，所述夹持头与所述旋转动力装置连接，能够在所述旋转动力装置的带动下水平转动；升降动力装置，所述旋转动力装置与所述升降动力装置连接，能够带动所述夹持头上升到第一位置和下降到第二位置；固定座，所述固定座设有上下导向行程的轨道，所述升降动力装置与所述轨道连接；预压动力装置，所述预压动力装置安装在所述固定座上，所述预压动力装置设有能够进行上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上下间隔设有上限位块和下限位块；滑动连接块，所述滑动连接块滑动套装在所述伸缩杆上，且位于所述上限位块和所述下限位块之间，所述滑动连接块与所述升降动力装置连接；预压弹簧，所述预压弹簧套装在所述伸缩杆上，所述预压弹簧的上端与所述上限位块相抵，所述预压弹簧的下端与所述滑动连接块相抵；齿轮固定装置，用于固定齿轮，并使齿轮的轴孔与所述夹持头所夹持的轴承相对，当所述夹持头处于第二位置时，所述夹持头所夹持的轴承的下表面与所固定齿轮的上表面平齐；齿轮轴承压装装置，预压后的齿轮轴承被送至所述齿轮轴承压装装置进行压装；齿轮送料分拣机构，用于分拣出轴孔朝上的齿轮；第一送料装置，用于将所述齿轮送料分拣机构分拣出来的齿轮送到所述齿轮固定装置固定；轴承送料分拣机构，用于分拣出反面朝下的轴承；第二送料装置，用于输送分拣出来的轴承，供处于所述第一位置的所述夹持头夹持。2.根据权利要求1所述的齿轮轴承组装机，其特征在于：所述升降动力装置为升降气缸，所述升降气缸通过安装座与所述轨道连接，所述升降气缸设有升降输出轴，所述旋转动力装置与所述升降输出轴连接，所述安装座上设有位置传感器，用于检查所述安装座的位置高度。3.根据权利要求1所述的齿轮轴承组装机，所述齿轮包括齿轮部和轮毂部，所述齿轮部的直径为D1，所述轮毂部的直径为D2，所述齿轮的总高度为H1，所述轮毂部的高度为H2，其中D1＞H1，其特征在于：所述齿轮送料分拣机构包括：齿轮传送带，所述齿轮传送带上设有齿轮上料工位和齿轮下料工位；第一投料装置，用于将所述齿轮投送到所述齿轮上料工位；第一齿轮分拣工位，设置在所述齿轮上料工位和所述齿轮下料工位之间，所述第一齿轮分拣工位设有第一限高板，所述第一限高板设置在所述齿轮传送带的上方，所述第一限高板与所述齿轮传送带之间形成第一通道，所述第一通道的高度为H3，D1＞H3≥H1；第二齿轮分拣工位，设置在所述第一齿轮分拣工位和所述齿轮下料工位之间，所述第二齿轮分拣工位设有两根导轨，两根所述导轨并行设置在所述齿轮传送带的两侧，且沿所述齿轮传送带的传送方向设置，两根所述导轨之间形成第二通道，所述第二通道的高度为H4,H4＜H2，所述第二通道的宽度为L1，D1＞L1≥D2。4.根据权利要求3所述的齿轮轴承组装机，其特征在于：所述第一投料装置包括第一料
斗、第一顶升推料板，所述第一料斗设有第一斗底和第一斗口，所述第一斗口设有第一出料侧，所述第一出料侧对应所述齿轮上料工位设置，所述第一出料侧和所述齿轮传送带平齐设置，所述第一顶升推料板设置在所述第一料斗内，所述第一顶升推料板与所述第一斗口出料侧的内壁相贴，所述第一顶升推料板的第一顶端面为倾斜面，所述第一顶端面倾斜朝向所述第一出料侧，所述第一顶升推料板能够从所述第一斗底到所述第一斗口方向做升降运动。5.根据权利要求4所述的齿轮轴承组装机，其特征在于：所述第一斗底设有第一开口，所述第一顶升推料板可升降滑动的安装在所述第一开口中，且能够密封所述第一开口，所述第一斗底为倾斜面，且朝向所述第一开口方向倾斜设置。6.根据权利要求3所述的齿轮轴承组装机，其特征在于：所述齿轮传送带的一侧设有第一挡板，所述第一挡板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘临军，唐志勇，赵明焕，程木海，尹晓晶，
申请(专利权)人：亚翔精密塑胶五金深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：