【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用抓手
本专利技术涉及工件焊接
，尤其涉及一种焊接机器人用抓手。
技术介绍
焊接机器人对工件进行焊接时，由于要对工件不同方位进行焊接，只调整焊枪姿态已不能满足焊接工件的各个位置，还需要调整工件的位置和姿态，以方便焊枪对工件的不同位置进行焊接作业；目前主要是通过人工辅助调整工件位姿完成焊接工作，效率较低，而且有一定风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够与焊接机器人配合并夹持工件以便调整工件与焊接机器人的相对位姿的抓手。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种焊接机器人用抓手，包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。优选地，两个卡爪能够同步靠近或远离基座中心。优选地，所述基座表面的中间位置设置有与基座表面垂直的法兰安装座，所述法兰安装座远离基座的端部固定有法兰。优选地，所述基座上沿长度...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用抓手，其特征在于：包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用抓手，其特征在于：包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：两个卡爪能够同步靠近或远离基座中心。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述基座表面的中间位置设置有与基座表面垂直的法兰安装座，所述法兰安装座远离基座的端部固定有法兰。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述基座上沿长度方向固定有导轨，卡爪上固定有与导轨滑动配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述基座上还设置有与导轨平行并分置于法兰安装座两侧的两根丝杆，所述卡爪上分别固定有与丝杆螺母配合的丝杆螺母座。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆由斌，彭昀，杨静，邰文涛，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。