一种智能驾驶车辆的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能驾驶车辆的控制方法及装置，该控制方法包括：接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。本发明专利技术根据驾驶员选择的智能功能模式确定感知系统配置方案，根据该感知系统配置方案确定需要开启的感知单元，并控制给这些需要开启的感知单元提供工作电源，而其他感知单元因无电源供电无需工作，为整车节省了此部分功耗，提高了能量利用率；同时可以减少部分感知单元的使用频率，延长了其使用寿命。

A control method and device of intelligent driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆的控制方法及装置
本专利技术涉及一种智能驾驶车辆的控制方法及装置，属于车辆智能驾驶

技术介绍
随着市场中客户的美好出行需求日益升级，以及国家2017智能网联技术规划的落地实施，近年来国内各商用车企均发力研究并逐渐开始推广各项智能化配置。针对不同气候条件，特别是高温、高寒或高海拔地区等环境下的长期运行，智能驾驶客车的各项智能化功能性、安全性、可靠性功能能否得以持久充分发挥，是对车辆智能化系统可靠安全设计的严峻考验，也是影响智能驾驶客车能否得以大批量推广的关键因素之一。目前，国内新能源智能驾驶商用车领域更多侧重于车辆动力电池的极端气候适应性和智能驾驶汽车某项功能的研究测试，没有考虑到智能驾驶系统在全气候条件下的适应性，相关技术与国外存在较大差距。就目前的智能驾驶现状，存在以下问题：1、智能驾驶客车全生命周期范围内，某项智能化功能关闭后，其对应感知部分及数据融合功能依然在工作，不仅浪费能源、不利于有效信息的高效准确融合，且会导致部分智能化配置功能将无法保证持久有效可靠地发挥；2、智能驾驶客车因集成多种感知传感器，存在较多电压平台如5V、12V、24V等，且因车辆尺寸较大，电源相关线束布局路径较远，供电可靠性不能得到保证，感知系统工作可靠性存在风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能驾驶车辆的控制方法及装置，用于解决目前智能驾驶客车供电不节能、感知系统工作可靠性不能有效保证的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能驾驶车辆的控制方法，步骤如下：接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。本专利技术的有益效果是：根据驾驶员选择的智能功能模式确定感知系统配置方案，根据该感知系统配置方案确定需要开启的感知单元，并控制给这些需要开启的感知单元提供工作电源，而其他感知单元因无电源供电无需工作，为整车节省了此部分功耗，提高了能量利用率；同时可以减少部分感知单元的使用频率，延长了其使用寿命。进一步的，为了对信息进行处理，以完成所需的决策结果和评估任务，还包括根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合。进一步的，为了实时更新感知系统配置方案，确定需要开启的感知单元，关闭不需要开启的感知单元，保证车辆各种智能化功能性、安全性、可靠性功能的持久充分发挥，还包括根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。进一步的，为了使运营人员能够及时了解感知单元的异常情况，便于维护和管理，还包括将感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况上报给后台监控。进一步的，为了使驾驶员能够及时了解感知单元的异常情况，提醒驾驶员安全行驶，并及时维修，还包括对感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况进行实时显示。本专利技术还提供了一种智能驾驶车辆的控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在存储器中的指令以实现如下方法：接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。进一步的，还包括根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合。进一步的，还包括根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。进一步的，还包括将感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况上报给后台监控。进一步的，还包括对感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况进行实时显示。附图说明图1是本专利技术智能驾驶车辆的控制方法的流程图；图2是智能驾驶车辆的控制系统实施例1的结构示意图；图3是本专利技术电源管理单元的结构示意图；图4是智能驾驶车辆的控制系统实施例2的结构示意图；图5是智能驾驶车辆的控制系统实施例3的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。本专利技术提供了一种智能驾驶车辆的控制装置，包括处理器和存储器，该处理器用于处理存储在存储器中的指令，以实现一种智能驾驶车辆的控制方法。该智能驾驶车辆的控制方法及装置可以应用于智能驾驶商用车，其中控制方法的流程图如图1所示，包括以下步骤：(1)接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案。(2)根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。通过接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式来确定感知系统配置方案，根据该感知系统配置方案确定需要开启的感知单元，并控制给这些需要开启的感知单元提供工作电源使其投入运行，而其他不需要开启的感知单元因无电源供电无需投入运行，为整车节省了此部分功耗，降低了整车低压能耗，提高了能量利用率；同时可以减少部分感知单元的使用频率，延长了其使用寿命，降低了电源线网和通讯线网的压力。为了实时更新感知系统配置方案，实时确定需要开启的感知单元，关闭不需要开启的感知单元，保证车辆各种智能化功能性、安全性、可靠性功能的持久充分发挥，根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合，并根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。其中，信息融合是指对按时序获得的若干观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理技术。通过在信息融合过程中进行有效的数据处理，构建实时路况，可以为感知系统配置策略提供精准输入。另外，由于不投入工作的感知单元不再参与到数据融合过程中，提高了信息融合处理效率。为了实现上述的智能驾驶车辆的控制方法及装置，本专利技术提供了一种智能驾驶车辆的控制系统，该控制系统的结构示意图如图2所示，包括智能决策单元、电源管理单元、数据融合单元以及多源感知系统。电源管理单元供电连接多源感知系统，数据融合单元采样连接多源感知系统和电源管理单元，并通信连接智能决策单元，智能决策单元通信连接电源管理单元。在智能决策单元上还设置有信息输入端口，用于接收驾驶员智能功能模式，其中驾驶员智能功能模式的接收可以通过硬线或者报文来实现。其中，多源感知系统主要是指满足智能驾驶客车各项配置的感知系统，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多种类型的感知单元。电源管理单元是指为多源感知系统供电的管理系统，主要包括控制模块和电源转换模块，电源转换模块输出连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，步骤如下：/n接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；/n根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，步骤如下：
接收驾驶员选择的智能功能模式，并根据该智能功能模式确定感知系统配置方案；
根据确定的感知系统配置方案，控制给该感知系统配置方案中选择的感知单元提供工作电源。


2.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括根据感知系统配置方案、各感知单元采集到的环境信息以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态进行信息融合。


3.根据权利要求2所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括根据信息融合结果以及感知系统配置方案中选择的感知单元的工作状态实时优化调整感知系统配置方案。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括将感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况上报给后台监控。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的智能驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括对感知系统配置方案中选择的感知单元的异常情况以及感知系统配置方案的异常情况进行实时显示。


6.一种智能驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永瑞，李振山，王永秋，张永强，孙盼龙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41