【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人防碰撞装置
本专利技术属于焊接机器人
，具体涉及一种焊接机器人防碰撞装置。
技术介绍
随着我国机械制造工业和机器人技术的迅速发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，利用机器人进行作业不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，例如焊接连接是机械装备金属结构常用的一种连接方式，利用人工施焊具有较多的不确定因素，因此，应用于焊接作业的焊接机器人得到了广泛的应用。目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂大多采用固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或者焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本。因此，亟需一种焊接机器人防碰撞装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种焊接机器人防碰撞装置。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上接触簧片包括至少二个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，下接触簧片包括至少二个下接触簧片本体、以及连接设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾丰登，史兰迪，
申请(专利权)人：世帝保智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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