一种给予机器人停止信号的内置防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于防撞装置技术领域，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。撞就可以启动。撞就可以启动。

【技术实现步骤摘要】
一种给予机器人停止信号的内置防撞装置


[0001]本技术涉及防撞装置
，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。

技术介绍

[0002]在机器人使用的过程中，往往感应到与物体接触时，才会发出停止信号，但是当速度较快时，即使停止信号发出也会因为较大的撞击力造成机器人轻微受损，从而影响机器人的使用寿命。
[0003]目前的机器人在使用的时候，不可以有效对外力进行缓冲减震，从而达到防撞的效果，减轻机器人受损程度，因此提出一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机器人在使用时，不可以有效对外力进行缓冲，从而会因为较大的撞击力造成机器人损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘(1)，其特征在于，所述连接盘(1)的右端设置有绝缘盘(2)，所述连接盘(1)和绝缘盘(2)之间横向设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)的两端分别与连接盘(1)和绝缘盘(2)固定连接，所述连接盘(1)的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关(6)，所述连接盘(1)和绝缘盘(2)的外部共同固定设置有限位罩(4)，所述连接盘(1)与绝缘盘(2)和限位罩(4)内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠(5)。2.根据权利要求1所述的一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东光，孙广杨，贾朋涛，贾丰登，王运如，
申请(专利权)人：世帝保智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：