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本发明公开了一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下...
该专利属于世帝保智能装备(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过世帝保智能装备(苏州)有限公司授权不得商用。

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