焊接工作站用视觉组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接工作站用视觉组件，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本实用新型专利技术视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。

Visual components for welding workstation

【技术实现步骤摘要】
焊接工作站用视觉组件
本技术属于机械制造
，涉及一种焊接工作站用视觉组件。
技术介绍
现有焊接机器人在焊接应用中，由于缺乏视觉跟踪系统不能自动调节焊接轨迹，通常会遇到焊接工件焊缝位置不一致的情况；故需在现有机器人本体上安装视觉总成，视觉总成通过视觉相机对焊缝跟踪拍照，以便将数据传回控制系统，由控制系统根据数据自动调节焊接轨迹，以保证焊接质量的稳定性及可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种焊接工作站用视觉组件，该视觉总成安装于焊接机器人的机械臂上可实时对焊缝进行跟踪拍照，以保证焊接质量的稳定性及可靠性。本技术的焊接工作站用视觉组件，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。进一步，所述视觉系统还包括安装于基架上的安装座以及盖板，所述安装座具有上下贯通的安装腔，所述盖板盖于安装座上，所述视觉辅助组件安装于该安装腔内并通过盖板封装于安装腔内。进一步，所述视觉系统还包括安装于基架上的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括左半罩体以及右半罩体，所述左半罩体和右半罩体左右扣合形成罩于视觉系统外的罩体。进一步，所述视觉辅助组件包括从上至下依次安装于安装腔内的光源板、透光板以及位于二者之间的衬套，所述光源板中部以及透光板中部具有供视觉相机视线穿过的观察孔，所述光源板照射出的光线穿过透光板形成聚光效应，所述安装腔内侧壁具有向外延伸用于承接透光板的安装凸台，所述盖板底部压于光源板顶部。进一步，所述视觉辅助组件还包括透明的保护板，所述保护板安装于安装凸台上并支撑于透光板下方。进一步，所述衬套上端具有向下凹陷的安装沉槽，所述光源板安装于该安装沉槽内。进一步，所述安装座上端具有向外延伸的连接耳，所述基架底部具有供安装座穿过的安装孔，所述安装座安装于该安装孔内且连接耳搭接于基架底部。进一步，所述盖板包括中部具有散热孔的盖体、位于散热孔内的内圈以及连接于散热孔与内圈之间的多个散热筋。进一步，所述左半罩体或右半罩体上具有横向延伸的顶盖，所述顶盖位于视觉相机上方，所述顶盖上开有供线路穿过的穿线孔，所述左半罩体以及右半罩体上开有多个用于散热的条形孔。进一步，所述视觉相机通过U形卡箍固定于基架上，所述U形卡箍与相连接的基架侧壁之间具有用于调节视觉相机与所述基架侧壁之间距离的调整件。本技术的有益效果：本技术视觉相机可通过视觉辅助组件实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可及时调整焊接轨迹，防止焊缝不一致，有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性；本技术视觉辅助组件上下布置并封装于安装座以及盖板构成的安装腔内，各个零部件集成于一体，提高了各个零部件的整体一致性，提高了结构的紧凑性，且安装座、盖板以及视觉辅助组件可作为一个整体部件与基架装配，可有效提高视觉总成的装配效率，安装座以及盖板将视觉辅助组件进行封装，为视觉辅助组件提供了相对封闭的安装环境，可有效隔离外部干扰，为视觉相机提供了稳定的成像环境，提高视觉总成的成像效果；附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术总体结构示意图；图2为视觉总成与机械臂装配结构示意图；图3为视觉总成内部结构示意图；图4为视觉总成底部结构示意图；图5为本技术爆炸结构示意图；图6为衬套结构示意图；图7为盖板立体结构示意图；图8为盖板剖视结构示意图；图9为安装座结构示意图；图10为安装座与盖板装配结构示意图；具体实施方式图1为本技术总体结构示意图；图2为视觉总成与机械臂装配结构示意图；图3为视觉总成内部结构示意图；图4为视觉总成底部结构示意图；图5为本技术爆炸结构示意图；图6为衬套结构示意图；图7为盖板立体结构示意图；图8为盖板剖视结构示意图；图9为安装座结构示意图；图10为安装座盖板装配结构示意图；如图所示：本实施例焊接工作站用视觉组件，包括用于安装在机械手臂上的基架1以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机2以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；如图1所示，该视觉总成安装于焊接机器人14上用于辅助焊接，其中焊接机器人具有用于焊接的机械手臂15，视觉系统通过基架安装于机械手臂上，视觉相机的信号输出端连接于控制系统或者显示器的信号输入端，将实时拍摄的照片传送至控制系统或者显示器处，该信号传输为现有技术，具体不在赘述；结合图4所示，基架1包括立板1a以及连接于立板左右两侧的左横板1b和右横板1c，立板、左横板以及右横板构成了类似Z字以竖直中心线镜像后的结构，其中右横板与左横板可保持一定角度以调整视觉总成的安装角度，通过基板的调整，视觉相机的视觉轴线优选与焊枪头轴线平行，实现即看即焊的效果，其中左横板连接于立板的底部，右横板连接于立板的顶部，立板与左右横板连接处的前后侧连接有三角状的加强板1d，通过加强板提高了基架的抗扭刚度，其中右横板1c为法兰盘结构用于与机械臂形成固定连接；视觉相机可通过视觉辅助组件实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，并将图像传送至控制系统或显示器，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可及时调整焊接轨迹，防止焊缝不一致，有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。本实施例中，所述视觉系统还包括安装于基架上的安装座3以及盖板4，所述安装座具有上下贯通的安装腔3a，所述盖板盖于安装座上，所述视觉辅助组件安装于该安装腔内并通过盖板封装于安装腔内；结合图3和图5所示，安装座为环状结构，该安装座以及盖板正对视觉相机的镜头，视觉辅助组件通过安装座以及盖板进行封装，视觉辅助组件的各个零部件集成于一体，提高了各个零部件的整体一致性，提高了结构的紧凑性，且安装座、盖板以及视觉辅助组件可作为一个整体部件与基架装配，可有效提高视觉总成的装配效率，安装座以及盖板将视觉辅助组件进行封装，为视觉辅助组件提供了相对封闭的安装环境，可有效隔离外部干扰，为视觉相机提供了稳定的成像环境，可提高视觉总成的成像效果，并具有防尘效果。本实施例中，所述视觉系统还包括安装于基架上的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括左半罩体5以及右半罩体6，所述左半罩体5和右半罩体6左右扣合形成罩于视觉系统外的罩体；结合图2和图5所示，左半罩体5和右半罩体6作为外壳使用，其中视觉相机2以及视觉辅助组件位于该外壳内部，具有防尘防渣的效果，避免外部灰尘以及焊渣飞溅至视觉相机2以及视觉辅助组件上，其中右半罩体通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站用视觉组件，其特征在于：包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站用视觉组件，其特征在于：包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。


2.根据权利要求1所述的焊接工作站用视觉组件，其特征在于：所述视觉系统还包括安装于基架上的安装座以及盖板，所述安装座具有上下贯通的安装腔，所述盖板盖于安装座上，所述视觉辅助组件安装于该安装腔内并通过盖板封装于安装腔内。


3.根据权利要求1所述的焊接工作站用视觉组件，其特征在于：所述视觉系统还包括安装于基架上的防尘罩组件，所述防尘罩组件包括左半罩体以及右半罩体，所述左半罩体和右半罩体左右扣合形成罩于视觉系统外的罩体。


4.根据权利要求2所述的焊接工作站用视觉组件，其特征在于：所述视觉辅助组件包括从上至下依次安装于安装腔内的光源板、透光板以及位于二者之间的衬套，所述光源板中部以及透光板中部具有供视觉相机视线穿过的观察孔，所述光源板照射出的光线穿过透光板形成聚光效应，所述安装腔内侧壁具有向外延伸用于承接透光板的安装凸台，所述盖板底部压于光源板顶部。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，吴川河，李中云，
申请(专利权)人：重庆凯宝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50