焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人工作站。它包括焊机、焊枪，所述的焊机与焊枪相连，其特征在于：它还包括焊接机器人、变位机、控制系统，所述焊枪设于焊接机器人上，由焊接机器人带动运动，所述变位机包括一个在水平面上旋转的公转轴，公转轴上相连有T型转台，T型转台两侧分别设有一个自转轴，所述自转轴上分别相连有一个工件夹持夹具，用于夹持焊接工件，所述工件夹持夹具随自转轴同步转动；所述控制系统用于控制在变位机将焊接工件旋转到焊接工位后，焊机起弧进行焊接，并在焊接需要时控制变位机自转进行焊接，焊接完成后，控制变位机将焊接工件公转至卸料工位。其自动化程度高，焊接效率高，焊接质量高，结构简便精巧，可实现连续焊接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人应用领域，具体涉及一种焊接机器人工作站。
技术介绍
目前，汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时能避免大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。特别是焊接机器人的广泛应用极大地提高了焊接效率及焊接质量，改善了工人的劳动环境。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是为了克服现有人工焊接效率低，焊接质量差，劳动强度高的问题而提供的焊接机器人工作站。为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案:焊接机器人工作站，包括焊机、焊枪，所述的焊机与焊枪相连，其特征在于:它还包括焊接机器人、变位机、控制系统，所述的焊枪设于焊接机器人上，由焊接机器人带动运动，所述的变位机包括一个在水平面上旋转的公转轴，公转轴上相连有T型转台，T型转台两侧分别设有一个自转轴，所述的自转轴上分别相连有一个工件夹持夹具，用于夹持焊接工件，所述的工件夹持夹具随自转轴同步转动；所述的控制系统用于控制在变位机将焊接工件旋转到焊接工位后，焊机起弧进行焊接，并在焊接需要时控制变位机自转设定角本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接机器人工作站，包括焊机、焊枪，所述的焊机与焊枪相连，其特征在于：它还包括焊接机器人、变位机、控制系统，所述的焊枪设于焊接机器人上，由焊接机器人带动运动，所述的变位机包括一个在水平面上旋转的公转轴，公转轴上相连有T型转台，T型转台两侧分别设有一个自转轴，所述的自转轴上分别相连有一个工件夹持夹具，用于夹持焊接工件，所述的工件夹持夹具随自转轴同步转动；所述的控制系统用于控制在变位机将焊接工件旋转到焊接工位后，焊机起弧进行焊接，并在焊接需要时控制变位机自转设定角度进行焊接，焊接完成后焊机和焊接机器人停止工作，控制变位机将焊接工件公转至卸料工位。

【技术特征摘要】
1.接机器人工作站，包括焊机、焊枪，所述的焊机与焊枪相连，其特征在于:它还包括焊接机器人、变位机、控制系统，所述的焊枪设于焊接机器人上，由焊接机器人带动运动，所述的变位机包括一个在水平面上旋转的公转轴，公转轴上相连有T型转台，T型转台两侧分别设有一个自转轴，所述的自转轴上分别相连有一个工件夹持夹具，用于夹持焊接工件，所述的工件夹持夹具随自转轴同步转动；所述的控制系统用于控制在变位机将焊接工件旋转到焊接工位后，焊机起弧进行焊接，并在焊接需要时控制变位机自转设定角度进行焊接，焊接完成后焊机和焊接机器人停止工作，控制变位机将焊接工件公转至卸料工位。2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于:所述的控制系统包括焊接机器人控制系统和变位机控制系统； 所述的焊接机器人控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，谢烽，贾晓雷，容冬平，
申请(专利权)人：武汉和越装备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：