【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车
本申请涉及运输工具
，特别涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车简称AGV车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。顶升机构是自动导引运输车上用于顶升货物的机构。改进前的一些技术方案中，采用的是电机通过齿轮驱动梯形螺母转动，再通过梯形螺母与丝杆的配合而驱动丝杆的升降，从而实现顶升功能，这种机构在高度上往往会占用较大的空间，而且结构刚度小，承受不了较大重量的货物。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种自动导引运输车，以解决自动导引运输车顶升机构的结构强度小，对较大重量的货物顶升困难以及占用空间大等问题。针对以上问题，本申请提出一种自动导引运输车，包括：导引运输车主体和顶升装置。所述顶升装置包括基板、顶板、推力机构、滑座和升降导向机构。所述顶板设于所述基板的上方，所述升降导向机构为所述顶板相对于所述基板的上升或下降提供升降导向，所述顶升装置通过所述基板固定于所述导引运输车主体...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：/n导引运输车主体；/n顶升装置，包括基板、顶板、推力机构、滑座和升降导向机构；/n所述顶板设于所述基板的上方，所述升降导向机构为所述顶板相对于所述基板的上升或下降提供升降导向，所述顶升装置通过所述基板固定于所述导引运输车主体上；/n所述基板上固定设置斜块座，所述斜块座设有前高后低的斜面，所述推力机构可推动所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动，所述滑座设于所述顶板下且相对于所述顶板可前后移动；/n通过所述推力机构推动所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动；所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动，通过所述滑座相对所述顶板的向前移动和...
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：
导引运输车主体；
顶升装置，包括基板、顶板、推力机构、滑座和升降导向机构；
所述顶板设于所述基板的上方，所述升降导向机构为所述顶板相对于所述基板的上升或下降提供升降导向，所述顶升装置通过所述基板固定于所述导引运输车主体上；
所述基板上固定设置斜块座，所述斜块座设有前高后低的斜面，所述推力机构可推动所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动，所述滑座设于所述顶板下且相对于所述顶板可前后移动；
通过所述推力机构推动所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动；所述滑座沿所述斜块座的斜面向前向上移动，通过所述滑座相对所述顶板的向前移动和所述升降导向机构的升降导向，推动所述顶板向上顶升。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述推力机构为缸体推杆式推力装置；所述推力机构的缸体铰接于所述基板，由所述推力机构的推杆推动所述滑座沿所述斜块座的斜面移动。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括连杆，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座包括位于上部的第一上滑块和位于下部的第一下滑块，所述后滑座包括位于上部的第二上滑块和位于下部的第二下滑块；
所述顶板下方固定设置第一上导轨和第二上导轨，所述第二上导轨位于所述第一上导轨的后方，所述第一上滑块可沿所述第一上导轨前后移动地设于所述顶板下方，所述第二上滑块可沿所述第二上导轨前后移动地设于所述顶板下方；
所述斜块座包括第一斜块座和第二斜块座，所述第二斜块座位于所述第一斜块座的后方，所述斜面包括设于所述第一斜块座的第一斜面和设于所述第二斜块座的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均为前高后低的斜面且相互平行；
所述第一斜面上沿其倾斜方向固定设置第一下导轨，所述第二斜面上沿其倾斜方向固定设置第二下导轨，所述第一下滑块可沿所述第一下导轨滑动，所述第二下滑块可沿所述第二下导轨滑动；
所述推力机构的推杆铰接于所述前滑座；所述连杆的一端铰接于所述前滑座，所述连杆的另一端铰接于所述后滑座；所述前滑座沿所述第一下导轨的向前向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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